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現(xiàn)代BWSTT起源于上世紀(jì)80年代脊髓損傷的貓動(dòng)物模型的步行訓(xùn)練。目前較為認(rèn)可的理論是“中樞模式發(fā)生器”（Centralpatterngenerator，CPG）學(xué)說(shuō)。1985年FinchL等.在電動(dòng)跑臺(tái)上對(duì)脊髓橫斷貓后腿減重后被動(dòng)邁步的試驗(yàn)中，發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的訓(xùn)練．可使貓重新獲得運(yùn)動(dòng)能力：并在進(jìn)一步研究中發(fā)現(xiàn)．其運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)與脊髓非完全損傷尚存在特定節(jié)段感覺(jué)輸入機(jī)制有關(guān)。這種踏板運(yùn)動(dòng)有賴(lài)于特定的節(jié)段感覺(jué)傳人，類(lèi)似于人類(lèi)腰骶運(yùn)動(dòng)區(qū)的中樞模式發(fā)生器.

CPG是由脊髓中神經(jīng)元相互聯(lián)結(jié)組成的網(wǎng)絡(luò)，能發(fā)放節(jié)律沖動(dòng)，肌肉的節(jié)律性收縮就由低級(jí)中樞控制。也有人提出CPG存在于脊髓的腹側(cè)和中部的兩側(cè)，它們相互之間存在信號(hào)通訊，以脊髓頸和腰膨大處最多，通過(guò)神經(jīng)環(huán)路與其他神經(jīng)關(guān)聯(lián)。當(dāng)特定感覺(jué)傳人后，CPG產(chǎn)生步行中屈肌和肌交替轉(zhuǎn)換的神經(jīng)沖動(dòng)，首先屈肌興奮性沖動(dòng)通過(guò)中間神經(jīng)元抑制伸肌活動(dòng)，屈肌興奮完成后伸肌神經(jīng)興奮釋放，引起伸肌活動(dòng)，從而在步行動(dòng)作啟動(dòng)之后，產(chǎn)生自發(fā)性屈肌一伸肌交替興奮，產(chǎn)生邁步動(dòng)作

基礎(chǔ)構(gòu)成：

減重步行系統(tǒng)由兩部分組成：即減重裝置（pattialbadyweightsupport，PBWS）和電動(dòng)活動(dòng)平板（treadmill）。

減重裝置（電動(dòng)）主要包括固定支撐架、減重控制臺(tái)、電動(dòng)升降桿、減重吊帶。減重控制臺(tái)控制電動(dòng)升降桿的升降，隨著升降桿的升高，患者被逐漸向上吊起．下肢負(fù)重減少．減少的重量可以在減重控制臺(tái)上顯示出來(lái)。治療師可以按需要從下肢O%（完全負(fù)重）一100%（完全不負(fù)重）調(diào)整下肢減重量。目前，初始的減重量大多采用減掉患者身體質(zhì)量的30%一加%，也有減重60%的報(bào)道。訓(xùn)練前需滿足兩個(gè)條件：①患者負(fù)重達(dá)到可能支撐的最大體重；（函患者髖關(guān)節(jié)能夠完全伸展。一旦進(jìn)步，盡快減少減重量．直至達(dá)到全負(fù)重．但必須保證正確的步態(tài)模式及安全性。減重吊帶類(lèi)似于降落傘固定帶，使用時(shí)需緊緊縛于患者的腰臀部．固定帶的兩端對(duì)稱(chēng)固定在懸吊支撐架上。

活動(dòng)平板（電動(dòng)）用于減重患者的步行訓(xùn)練．平板運(yùn)行時(shí)間、速度和坡度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)．一般初始速度設(shè)定為O．1一O．5m/s。每次步行訓(xùn)練30－－40min．采取間歇訓(xùn)練法，間歇頻率及時(shí)間因人而異，主要根據(jù)患者的耐受程度和疲勞恢復(fù)情況。由治療師具體掌握，以后根據(jù)患者恢復(fù)情況逐步減少間歇次數(shù)、間歇時(shí)間，增加平板運(yùn)動(dòng)速度。

目前腦卒中運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的機(jī)制尚不完全清楚，上肢功能恢復(fù)與大腦活動(dòng)關(guān)系研究較多，下肢研究則相對(duì)較少。其對(duì)訓(xùn)練的反應(yīng)也成了脊髓有運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)能力的證據(jù)。1987年Barbeau等根據(jù)此理論．設(shè)計(jì)了運(yùn)用于偏癱和截癱患者臨床康復(fù)治療的減重步行訓(xùn)練方法．讓患者站在有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、速度可以調(diào)節(jié)的電動(dòng)跑臺(tái)上．通過(guò)上方的滑輪連接可調(diào)節(jié)的吊帶對(duì)患者身體進(jìn)行減重．電動(dòng)平板帶動(dòng)患者產(chǎn)生重復(fù)和有節(jié)律的步行活動(dòng)。這種治療可使支撐能力不足的患者早期進(jìn)行步行訓(xùn)練，屬于強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，能有效地激活運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)和脊髓節(jié)律性運(yùn)動(dòng)中樞。近來(lái)的研究四進(jìn)一步從神經(jīng)細(xì)胞超微結(jié)構(gòu)證實(shí)了BWSTT在神經(jīng)再生修復(fù)中的作用，BWSTT組可以增加神經(jīng)元細(xì)胞膜表面興奮性神經(jīng)遞質(zhì)的囊泡數(shù)量．明顯增加突觸的形成數(shù)量，提示減重步行訓(xùn)練可以作為一種有效地減輕神經(jīng)組織損傷的干預(yù)手段．促泛的應(yīng)用與發(fā)展．也是近年來(lái)康復(fù)醫(yī)學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。

腦卒中偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練

BWSTT用于腦卒中偏癱患者下肢的康復(fù)訓(xùn)練，是國(guó)內(nèi)應(yīng)用BWSTT最廣泛的一個(gè)領(lǐng)域。腦的可逆性理論認(rèn)為，通過(guò)特定任務(wù)訓(xùn)練，可使大多數(shù)腦卒中患者有能力較好地完成運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)過(guò)程。BWSTT因其早期、安全、療效顯著等特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)腦卒中偏癱的康復(fù)治療中得到迅速推廣和應(yīng)用，獲得滿意的近期和遠(yuǎn)期療效。

相關(guān)研究認(rèn)為，偏癱患者因患側(cè)肢體不能足夠負(fù)重而更多依賴(lài)健側(cè)肢體負(fù)重，表現(xiàn)為患側(cè)單肢支撐期明顯縮短，而雙側(cè)肢體支撐期顯著延長(zhǎng)，影響了步行中動(dòng)能和位能的轉(zhuǎn)換，使步態(tài)間斷而不平滑。在BWSTT中，傳送帶的強(qiáng)迫性運(yùn)動(dòng)使髖關(guān)節(jié)被動(dòng)過(guò)伸．對(duì)支撐末期髖關(guān)節(jié)屈肌有拉緊作用．而這一牽拉會(huì)提高髖部屈肌的收縮．使肢體向前擺動(dòng)；同樣，支撐末期對(duì)腓腸肌的牽拉可增加踝關(guān)節(jié)跖屈，增加地面的推進(jìn)力．既增加能量補(bǔ)給，又減少了擺動(dòng)前期。且髖關(guān)節(jié)過(guò)度伸展也促進(jìn)CPG從支撐期向擺動(dòng)期的轉(zhuǎn)換。從而糾正了步態(tài)的不對(duì)稱(chēng)性。應(yīng)用BWSTT可早期對(duì)腦卒中患者進(jìn)行以負(fù)重、邁步及平衡三要素相結(jié)合為主要特點(diǎn)的強(qiáng)化步行訓(xùn)練。從而使患者步行及平衡能力得以最大恢復(fù)。

在BWSTT訓(xùn)練中?；颊呋紓?cè)下肢膝踝關(guān)節(jié)的控制能力對(duì)減重步行訓(xùn)練的影響較大，膝關(guān)節(jié)步行時(shí)的交互抑制障礙及足下垂仍是影響步行的關(guān)鍵因素。如果不重視膝踝關(guān)節(jié)的控制訓(xùn)練，部分患者仍然會(huì)誘發(fā)下肢的伸肌痙攣模式．導(dǎo)致下肢誤用綜合征即偏癱步態(tài)。在訓(xùn)練中引入靶向性訓(xùn)練或稱(chēng)目標(biāo)性的強(qiáng)化重復(fù)訓(xùn)練方法，為每個(gè)患者制定特定的步行訓(xùn)練內(nèi)容，縮短膝踝關(guān)節(jié)的控制不良的時(shí)間．可最快的糾正步態(tài)、提高步行能力[3]  。

腦外傷患者的康復(fù)

訓(xùn)練嚴(yán)重的腦外傷患者早期臨床治療的重點(diǎn)是保全生命．也因?yàn)橥鈧竽X水腫影響到呼吸、循環(huán)等重要生命體征和意識(shí)的清醒．國(guó)內(nèi)對(duì)BWSTT在腦外傷早期康復(fù)治療中的應(yīng)用不多。有報(bào)道BWSTT早期介入腦外傷患者的康復(fù)治療，對(duì)患者下肢功能的恢復(fù)．在日常生活活動(dòng)能力、步行能力、平衡能力、下肢運(yùn)動(dòng)功能等方面．較對(duì)照組都有顯著提高。步行時(shí)大腦皮質(zhì)能量代謝活動(dòng)增加，受累的半球感覺(jué)運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)血循環(huán)中的血紅蛋白攜氧能力加強(qiáng)．受累半球的運(yùn)動(dòng)區(qū)激活能力加強(qiáng)．能夠促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的代償水平；BWSTT可以使腦外傷患者早期開(kāi)展步行訓(xùn)練．避免和緩解早期負(fù)重步行使下肢伸肌張力增加和由于這種異常運(yùn)動(dòng)模式導(dǎo)致的足下垂、內(nèi)翻等病理步態(tài)，對(duì)改善患者下肢功能和步態(tài)有很大幫助。有人對(duì)腦外傷術(shù)后3個(gè)月以上的病例．在常規(guī)物理治療的基礎(chǔ)上加BWSTT，觀察其平衡能力、轉(zhuǎn)移能力和下肢股四頭肌肌力．結(jié)果發(fā)現(xiàn)BWSTT和傳統(tǒng)治療都能改善腦外傷偏癱患者中后期下肢肌力、平衡能力和轉(zhuǎn)移能力，但BWSTT對(duì)改善其患側(cè)肌力和轉(zhuǎn)移能力更顯著。

脊髓損傷患者的康復(fù)

訓(xùn)練因?yàn)榧顾枭窠?jīng)的再生和修復(fù)能力較外周神經(jīng)低下．其代償能力遠(yuǎn)不如大腦．這直接影響了脊髓損傷患者康復(fù)治療的效果。相對(duì)于腦卒中患者，脊髓損傷的BWSTT臨床報(bào)道較少．國(guó)內(nèi)應(yīng)用不夠廣泛。多局限在不完全脊髓損傷的康復(fù)治療中。有人將42例不完全脊髓損傷患者隨機(jī)分為BWS，兀組和對(duì)照組．采用步長(zhǎng)、步速、功能性步行分級(jí)對(duì)患者的步行能力進(jìn)行評(píng)定．治療1個(gè)月后，兩組的步行能力都有所提高，BWSTT'組提高更為明顯閉。BWSTT對(duì)脊髓損傷患者的康復(fù)治療作用主要通過(guò)“中樞模式發(fā)生器”、神經(jīng)系統(tǒng)可塑性、運(yùn)動(dòng)控制的“動(dòng)力系統(tǒng)”學(xué)說(shuō)、強(qiáng)制性自動(dòng)使用理論來(lái)實(shí)現(xiàn)。BWSTT對(duì)改善膀胱和排便功能，預(yù)防下肢深靜脈血栓．骨質(zhì)疏松等并發(fā)癥也很有益處。還能改善脊髓損傷患者的心血管功能，血脂、血糖調(diào)節(jié)功能，減輕痛覺(jué)過(guò)敏癥狀.