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內(nèi)窺鏡是一個配備有燈光的管子，內(nèi)窺鏡可以經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術做的小切口進入人體內(nèi)。

最初的內(nèi)窺鏡是用硬質(zhì)管做成的，發(fā)明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進，但仍然未能被廣泛使用。后來，在20世紀50年代內(nèi)窺鏡用軟質(zhì)管制作，因而能在人體內(nèi)的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍普金斯在內(nèi)窺鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內(nèi)窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進入體內(nèi)，醫(yī)生通過另一個管或通過一個攝像機來進行觀察，有些內(nèi)窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。

圖：一個制造于1870年的早期內(nèi)窺鏡。它用一個硬質(zhì)管取代了橡膠軟管。

有些手術可以用內(nèi)窺鏡和激光來做，內(nèi)窺鏡的光導纖維能輸送激光束，燒灼贅生物或腫瘤，封閉出血的血管。