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　　1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：通過訓(xùn)練參數(shù)調(diào)節(jié)可在運(yùn)行過程中對(duì)控制步速，走行角度，偏移角度，關(guān)節(jié)助力，同步率，定時(shí)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)；提供主、被動(dòng)訓(xùn)練模式；提供關(guān)節(jié)助力的設(shè)定功能，該設(shè)定實(shí)時(shí)可調(diào)。

　　2、天軌移動(dòng)系統(tǒng)：用于患者的升降與移動(dòng)，并在患者訓(xùn)練的過程中起到支撐的作用，屬于該系統(tǒng)的減重顯示器可以讓治療師隨時(shí)監(jiān)測(cè)患者的減重情況，并可及時(shí)給與調(diào)整，主體框架的上方加入了移動(dòng)導(dǎo)軌裝置，具有前、后、上、下、左旋、右旋的功能，方便患者從輪椅上提升至站立狀態(tài)并移動(dòng)至訓(xùn)練位置。

　　3、成人/兒童機(jī)械腿模塊：兩種不同機(jī)械腿規(guī)格以便適用成人及兒童，機(jī)械腿模塊方便更換。

　　4、無縫連接式橡膠跑臺(tái)：配合減重調(diào)節(jié)系統(tǒng)可對(duì)沖量進(jìn)行精準(zhǔn)控制，從而減少關(guān)節(jié)震動(dòng)，保護(hù)患者膝蓋和韌帶，可有效為患者訓(xùn)練提供更好的安全保障。

　　5、減重靜態(tài)/動(dòng)態(tài)支撐：靜態(tài)模式用于患者的升降與移動(dòng)。動(dòng)態(tài)模式可在患者訓(xùn)練的步態(tài)周期內(nèi)起到基本支撐和配合重心上下起伏的作用。

　　6、信息記錄系統(tǒng)：可為患者建立數(shù)據(jù)庫可設(shè)置和記錄患者的姓名、身高、體重、腿長(zhǎng)等基本參數(shù)；可記錄患者以前訓(xùn)練的相關(guān)訓(xùn)練信息及方案，使其更快，更準(zhǔn)確的調(diào)整患者的訓(xùn)練方式以達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果；可顯示下肢的力量曲線及關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，其數(shù)值將以公制單位顯示。

　　7、安全保護(hù)系統(tǒng)：在患者痙攣過大或運(yùn)動(dòng)角度超過患者自身可承受關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的情況下，機(jī)器安全保護(hù)系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)，即刻停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，保證患者不受額外傷害，并發(fā)出警告嗡鳴聲，在醫(yī)護(hù)人員重新調(diào)整后，即可繼續(xù)訓(xùn)練。如患者在訓(xùn)練時(shí)出現(xiàn)體位性低血壓、痙攣等任何不適情況時(shí)，患者或醫(yī)護(hù)人員均可立即按下急停裝置，使患者停止訓(xùn)練，并進(jìn)行緊急處理，防止危險(xiǎn)發(fā)生。

　　8、虛擬現(xiàn)實(shí)互動(dòng)：患者可通過視覺感受到不同的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景，使其有身臨其境的感受，減少枯燥性，場(chǎng)景中的虛擬人物可與患者之間達(dá)到高度互動(dòng)效果，并通過多種游戲模式進(jìn)行訓(xùn)練動(dòng)作的引導(dǎo)。

　　9、訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)：可即時(shí)反應(yīng)患者在訓(xùn)練過程中下肢的力量曲線及關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，方便患者及時(shí)觀察患者的狀態(tài)并給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；可即時(shí)反應(yīng)患者在訓(xùn)練過程中下肢（大、小腿）的力量曲線、肌力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，方便治療師及時(shí)觀察患者的狀態(tài)、記錄一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)并給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；評(píng)估輸出的數(shù)值將以公制單位顯示，該數(shù)據(jù)的在科研應(yīng)用上具有較高的認(rèn)可度，準(zhǔn)確度和可靠度。