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　　德國喉科醫(yī)生Gustav Killian于1897年進(jìn)行了第一次支氣管鏡檢查。Killian使用硬質(zhì)支氣管鏡去除豬骨。該過程在患者清醒狀態(tài)下進(jìn)行，給予患者可卡因作為局部麻醉劑。自此至20世紀(jì)70年代，硬質(zhì)支氣管鏡被作為不可替代的氣管鏡。

　　20世紀(jì)20年代Chevalier Jackson改進(jìn)了硬質(zhì)支氣管鏡，他使用這種硬質(zhì)氣管鏡對氣管和主干支氣管病變進(jìn)行觀察。與Jackson合作的英國喉科醫(yī)生Victor Negus改進(jìn)了內(nèi)窺鏡的設(shè)計，包括后來的“Negus支氣管鏡”。

　　1966年Shigeto Ikeda發(fā)明了軟性支氣管鏡。軟性氣管鏡最初采用光纖束，需要外部光源進(jìn)行照明。這些示波器的外徑約為5mm至6mm，能夠彎曲180度并延伸120度，使其能夠進(jìn)入肺葉和節(jié)段性支氣管。最近，光纖氣管鏡已被遠(yuǎn)端末端具有電荷耦合器件（CCD）視頻芯片的支氣管鏡所取代。