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康復(fù)訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)通常包括以下組成部分：

底座：康復(fù)訓(xùn)練器的底座通常由堅固的金屬材料制成，以確?？祻?fù)訓(xùn)練器的穩(wěn)定性和安全性。

支撐系統(tǒng)：支撐系統(tǒng)主要用于支撐患者的身體，保證康復(fù)訓(xùn)練器的穩(wěn)定性。支撐系統(tǒng)通常包括座椅、靠背、腳踏板等部分。

運動系統(tǒng)：運動系統(tǒng)主要用于模擬不同的運動方式，如行走、踏步、劃船等。運動系統(tǒng)通常包括電機、減速器、傳動軸、運動臂等部分。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)主要用于控制康復(fù)訓(xùn)練器的運動和參數(shù)設(shè)置，如速度、阻力、時間等?？刂葡到y(tǒng)通常包括控制器、顯示器、按鍵等部分。

傳感器系統(tǒng)：傳感器系統(tǒng)主要用于監(jiān)測患者的身體狀態(tài)和康復(fù)訓(xùn)練器的運動狀態(tài)，如心率、血壓、肌肉活動度等。傳感器系統(tǒng)通常包括心率傳感器、血壓傳感器、肌肉傳感器等部分。

電刺激系統(tǒng)：電刺激系統(tǒng)主要用于刺激肌肉，促進(jìn)肌肉收縮和血液循環(huán)，幫助患者恢復(fù)肌肉功能。電刺激系統(tǒng)通常包括電極、電源、控制器等部分。

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)：虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)主要用于模擬真實的運動環(huán)境，增強患者的運動體驗和康復(fù)效果。虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)通常包括顯示器、攝像頭、計算機等部分。

總之，康復(fù)訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)包括底座、支撐系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電刺激系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)等部分，以實現(xiàn)對患者進(jìn)行個性化、安全、有效的康復(fù)訓(xùn)練。