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手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能主要包括以下幾點:
術(shù)前模擬手術(shù):通過術(shù)前在計算機中設(shè)計手術(shù)入路并進(jìn)行模擬手術(shù),幫助臨床醫(yī)生提前了解手術(shù)情況,減少手術(shù)風(fēng)險和誤差。12
術(shù)中實時數(shù)據(jù)支持:在手術(shù)過程中,導(dǎo)航系統(tǒng)會實時顯示手術(shù)路徑經(jīng)過的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和距離,以及病灶和正常組織的位置關(guān)系,幫助醫(yī)生做出準(zhǔn)確的決策。123
光學(xué)跟蹤定位:手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)具備光學(xué)跟蹤定位的功能,能夠通過特定的光源和攝像頭實現(xiàn)手術(shù)器械位置的實時更新和顯示。4
醫(yī)學(xué)圖像跟蹤:結(jié)合醫(yī)學(xué)圖像信息,如CT、MRI等,導(dǎo)航系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地反映手術(shù)床上的解剖結(jié)構(gòu)與術(shù)前或術(shù)中的影像數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系。
手術(shù)計劃與執(zhí)行:通過術(shù)前的三維數(shù)字化建模和手術(shù)規(guī)劃,導(dǎo)航系統(tǒng)能夠幫助醫(yī)生構(gòu)建手術(shù)路徑,并在術(shù)中進(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo)。2
圖像文件管理:系統(tǒng)可能還包括對手術(shù)過程中的相關(guān)圖像文件的管理功能,以便進(jìn)行分析和記錄。
三維模型重建:使用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)(如MRI、CT)進(jìn)行三維模型的重建,這是手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的一個重要步驟,有助于醫(yī)生判斷病灶位置和熟悉周邊組織結(jié)構(gòu)。
術(shù)中校準(zhǔn)與引導(dǎo):在手術(shù)過程中,導(dǎo)航系統(tǒng)需要不斷調(diào)整三維模型和手術(shù)路徑,以適應(yīng)病人的變化,并為醫(yī)生提供清晰的視覺指導(dǎo)。
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