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電動(dòng)助力移位助行器：這種類型的助行器采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為行動(dòng)不便的人士提供移動(dòng)和行走的輔助，操作簡(jiǎn)單方便。

手動(dòng)移位助行器：主要包括手動(dòng)輪椅、手動(dòng)助力車等，通過(guò)人力推動(dòng)前輪或后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)和移動(dòng)。

氣壓助力移位助行器：通過(guò)氣壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)升降、傾斜、旋轉(zhuǎn)等操作，適用于下肢無(wú)力或下肢不便的人士。

液壓助力移位助行器：采用液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制和操作，適用于移動(dòng)和搬運(yùn)重物。

多功能移位助行器：集成了多種功能，包括座椅旋轉(zhuǎn)、電梯升降、傾斜調(diào)節(jié)等多種實(shí)用功能，適用于老年人和殘疾人等人群。

固定型步行器：常用來(lái)減輕一側(cè)下肢的負(fù)荷，如下肢損傷或骨折不允許負(fù)重時(shí)。

交互型步行器：體積較小，無(wú)輪腳，可調(diào)高度。適用于立位平衡差，下肢肌力差的患者或老年人。

前方有輪型步行器：用于上肢肌力差，單側(cè)或整個(gè)提起步行器有困難者。

老年人用步車：有四個(gè)輪，移動(dòng)容易；不用手握操縱，而是將前臂平放于墊圈上前進(jìn)。

腋窩支持型步行器：由兩腋窩支持體重而步行，有四個(gè)腳輪，體積最大，用于上肢肌力差者。

單側(cè)步行器：很穩(wěn)定，適用于偏癱患者或用四腳手杖仍不夠穩(wěn)定的患者。

支腳式助行器：包括折疊式助行器和階梯式助行器，穩(wěn)定性好、輕便、可折疊、方便儲(chǔ)運(yùn)、高度可隨使用者身高調(diào)節(jié)。

輪式助行器：帶有腳輪，行走時(shí)助行器始終不離開(kāi)地面，易于推行移動(dòng)，部分輪式助行器具有手閘制動(dòng)及其他輔助支撐等功能。