智能手術(shù)機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械及計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科于一體的醫(yī)療器械產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)高精度手術(shù)，為患者提供更為安全高效的治療。智能手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用不僅能夠有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)脊柱外科手術(shù)操作的弊端，而且還推動(dòng)骨科領(lǐng)域朝著精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、智能化的方向發(fā)展。

骨科手術(shù)機(jī)器人在脊柱外科開放或微創(chuàng)手術(shù)中用于手術(shù)器械或植入物的導(dǎo)航定位。

術(shù)前，規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)建立膝關(guān)節(jié)三維模型，根據(jù)患者生理解剖學(xué)特征生成個(gè)性化假體植入手術(shù)方案；術(shù)中，導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供解剖學(xué)和力學(xué)信息，并提供智能意見為醫(yī)生做出判斷提供參考。

骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是中國自主研發(fā)的智能骨科手術(shù)系統(tǒng)，包括了成都大學(xué)在內(nèi)的多家高校和單位參與了系統(tǒng)的研發(fā)。該系統(tǒng)能夠破解當(dāng)前骨科手術(shù)中不夠精確、患者創(chuàng)傷面積大、出血多等難題。

1、定位準(zhǔn)確

PL300B配備高精度光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂，可基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃，輔助準(zhǔn)確定位植入物或手術(shù)器械，精度可達(dá)亞毫米級(jí)，尤其對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)、復(fù)雜程度高的手術(shù)具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2、助力微創(chuàng)

患者手術(shù)定位：PL300B采用獨(dú)特的追蹤定位固定裝置，極大程度避免了額外創(chuàng)傷的產(chǎn)生，創(chuàng)傷小，恢復(fù)快。

手術(shù)創(chuàng)口：傳統(tǒng)的開放式手術(shù)需暴露手術(shù)可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術(shù)創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長。在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助的微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，整體手術(shù)時(shí)間可縮短50%以上，出血量減少95%以上，降低手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率。

3、更低輻射

在使用骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)中，C形臂的透視劑量、透視時(shí)間和透視次數(shù)較傳統(tǒng)手術(shù)均顯著減少，術(shù)者和患者的射線損害顯著降低。