包號/序號：***/1

產品名稱：RTK無人機系統(tǒng)

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

（1）RTK無人機系統(tǒng)整機*1套

（2）無人機保險*2年

（3）智能飛行電池*2組（1＋1組）

（4）戶外移動電源（***W太陽能充電板＋SDC車充轉換線）*1套

（5）無人機拋投模塊*1套

（6）雙云臺支架*1套

（1）RTK無人機系統(tǒng)整機技術參數

1.飛行器技術參數：

尺寸：≥（展開狀態(tài)，不含槳葉）長***毫米，寬***毫米，高***毫米

尺寸：≥（折疊狀態(tài)，含槳葉）長***毫米，寬***毫米，高***毫米

★對稱電機軸距：≥***毫米

重量（含下置單云臺支架）:

★空機重量（不含電池）：≤3.***千克

★空機重量（含雙電池）：≤6.***千克

★最大起飛重量：≥9.2千克

懸停精度（無風或微風環(huán)境）

垂直：

±0.1米（視覺定位正常工作時）

±0.5米（GNSS正常工作時）

±0.1米（RTK定位正常工作時）

水平：

±0.3米（視覺定位正常工作時）

±1.5米（GNSS正常工作時）

±0.1米（RTK定位正常工作時）

RTK位置精度（在RTKFIX時）

1厘米+1ppm（水平）

1.5厘米+1ppm（垂直）

最大旋轉角速度

俯仰軸：≥***°/秒

航向軸：≥***°/秒

最大俯仰角度：≥***°。

最大上升速度：≥6米/秒

最大下降速度（垂直）：≥5米/秒

最大水平飛行速度：≥***米/秒

最大飛行海拔高度：≥***米

支持云臺安裝方式：

下置單云臺

上置單云臺

下置雙云臺

下置單云臺+上置單云臺

★下置雙云臺+上置單云臺

IP防護等級：≥IP***

★GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度：-***°C至***°C

2.遙控器技術參數：

顯示屏：≥7.***英寸觸控液晶顯示屏，分辨率≥***×***，最大亮度≥***尼特

重量：≤1.***千克(不含電池)

GNSS：GPS+Galileo+BeiDou

★內置電池：Li-ion（≥***mAh@7.2V）

外置電池：

★容量：≥***毫安時

電壓：7.6伏

類型：Li-ion

續(xù)航時間：

內置電池：≥3.3小時

★內置電池+外置電池：≥6小時

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

工作頻率

2.***GHz至2.***GHz

5.***GHz至5.***GHz

Wi-Fi協議：Wi-Fi6

藍牙協議：藍牙5.1

3.圖傳技術參數：

天線：≥四根圖傳天線，兩發(fā)四收

★最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）：≥***公里（FCC）；≥8公里（CE/SRRC/MIC）

4.視覺系統(tǒng)技術參數：

障礙物感知范圍：前后左右：0.7米至***米，上下：0.6米至***米

FOV：

前后下：***°（水平），***°（垂直）

左右上：***°（水平），***°（垂直）

紅外感知系統(tǒng)：

障礙物感知范圍：0.1米至8米

LED補光燈：

有效照明距離：≥5米

照明方式：***Hz，常亮

飛行相機：

分辨率：≥***p

★FOV：≥***°

★幀率：≥***fps

5.智能電池箱技術參數：

外形尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米

空箱重量：≤8.***千克

輸入電壓：

***VAC至***VAC，***Hz至***Hz

***VAC至***VAC，***Hz至***Hz

最大輸入功率：≥***瓦

輸出功率：

***伏至***伏：≥***瓦

★***伏至***伏：≥***瓦

★（2）無人機保險服務內容：

提供保障額度內不限次數的免費維修服務，保障范圍覆蓋撞擊、設備進水、信號干擾、操作失誤等飛行意外場景；提供每年2塊電池免費換新服務:使用電池換新服務不會扣減保障額度；每年1次無人機常規(guī)保養(yǎng)服務，保養(yǎng)項目包含深度清潔、部件檢測、升級校準和易損件更換。

（3）智能飛行電池技術參數：

容量：≥***毫安時

電壓：≥***.***伏

電池類型：Li-ion

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

電池冗余：支持雙電池并聯供電，當一塊電池出現故障時，飛行器應仍能正常工作；

支持自動放電儲存保護功能，電池在無任何操作存儲達到設定天數（1天至***天可設）時，電池能自動放電至***%左右電量，以保護電池；

具備自動平衡保護功能，可自動平衡內部電壓；

具備短路保護功能，在電池檢測到短路的情況下會自動切斷輸出；

具備電芯損壞檢測功能，在電池檢測到電芯損壞或者是嚴重不平衡的情況下，會提示電池已經損壞。

（4）戶外移動電源（***W太陽能充電板＋SDC車充轉換線）技術參數：

1.戶外移動電源技術參數：

★容量：≥***瓦時

★凈重:≤***千克

尺寸:≤長***毫米，寬***毫米，高***毫米

端口數量：

交流電輸出口≥2

USB-C≥2

USB-A≥2

SDC≥1

SDCLite≥1

交流電輸入口≥1

最大使用海拔:≥***米

輸出規(guī)格

交流輸出：

★交流電***伏至***伏，***/***赫茲，最大持續(xù)輸出≥***瓦，最大輸出≥***瓦，峰值輸出≥***瓦。

交流輸出（旁路模式）：

交流電***伏至***伏，***安，≥***瓦

USB-A輸出：每路最大輸出功率≥***瓦

USB-C輸出：每路最大輸出功率≥***瓦

SDC與SDCLite輸出

SDC：最大輸出功率≥***瓦

SDCLite：最大輸出功率≥***瓦

SDC和SDCLite接口可支持多配件擴展。

輸入規(guī)格

交流輸入

交流電***伏至***伏，≥***瓦（充電），≥***瓦（旁路模式）

SDC與SDCLite輸入

SDC：直流電***伏至***.4伏，最大≥***瓦，≥8安

SDCLite：直流電***伏至***.4伏，最大≥***瓦，≥8安

SDC和SDCLite接口可支持多配件擴展。

2.太陽能充電板技術參數：

模塊總功率輸出：

★單路：最大≥***瓦

三路：最大≥***瓦

模塊輸入電壓：***伏至***伏，直流電

模塊最大輸入電流：

單路：≥***安

三路：≥***安

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

單太陽能板：

★額定功率：≥***瓦

開路電壓：最大≥***伏

短路電流：最大≥7安

★重量：≤4.8千克

展開尺寸：≤***×***×***毫米

折疊尺寸：≤***×***×***毫米

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

3.SDC車充轉換線技術參數：

輸入規(guī)格：***伏至***伏，直流電

最大輸出功率：≥***瓦

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

（5）無人機拋投模塊技術參數：

尺寸：≥***×***×***mm；

防護等級：≥IP4X；

重量：≥***g；

額定功率：≥***W；

掛載數量：≥4；

★單個掛載重量：最大5kg；總掛載重量：最大***kg；

★投放功能至少支持單點投放.一鍵全投；

安裝方式至少支持快拆式。

（6）雙云臺支架技術參數：

與RTK無人機系統(tǒng)搭配，安裝負載至飛行器底部，防水等級達≥IP***。

包號/序號：***/2

產品名稱：植保無人機（***L）

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

（1）植保無人機整機*1臺

（2）智能變頻充電站*1臺

（3）無人機保險*2年

（4）電池＊4塊

（5）果樹套件＊1套

（6）播撒系統(tǒng)＊1套

（7）4G增強圖傳模塊＊1套

（8）智能遙控器外置電池＊1塊

（9）網絡RTK服務*2年

（1）植保無人機整機技術參數

1.飛行器技術參數

整機重量

★≥***kg（不含電池）

≥***kg（含電池）

最大起飛重量

★最大噴灑起飛重量：≥***kg（標配2噴頭+***L作業(yè)箱）

最大噴灑起飛重量：≥***.5kg（選配果樹套件，加裝2噴頭）

★最大軸距：≥***mm

外形尺寸

機臂展開，槳葉展開：≥***********mm

機臂展開，槳葉折疊：≥***********mm

機臂折疊，槳葉折疊：≥***********mm

懸停精度

★啟用RTK定位：

★1厘米+1ppm（水平）

★1.5厘米+1ppm（垂直）

未啟用RTK定位：水平±***cm，垂直±***cm

可設置最大飛行半徑：≥2km

工作環(huán)境溫度：0℃至***℃

最大可承受風速：≥三級風（

動力系統(tǒng)-電機

定子尺寸：≥***×***mm

電機KV值：≥***轉/伏

動力系統(tǒng)-螺旋槳

材質：尼龍?zhí)祭w

直徑：≥***英寸

旋翼數量：≥4

噴灑系統(tǒng)-水箱

材質：塑料

★作業(yè)箱容積：≥***L

★作業(yè)載荷：≥***KG

噴灑系統(tǒng)-噴頭

噴頭數量：≥2

噴頭間距：≥***mm（后噴桿）

霧化粒徑：***μm/***μm

有效噴幅范圍：***m（相對作業(yè)高度3m）

噴灑系統(tǒng)-水泵

水泵類型：葉輪泵（磁力傳動）

水泵數量：≥2

最大流量：≥***L/min（2噴頭）；≥***L/min（4噴頭）

安全系統(tǒng)

相控陣雷達：

工作環(huán)境溫度：0℃至***℃；

工作頻率：相控陣雷達***.***.***GHz(NCC/FCC/MIC/KC/CE)

工作功耗

★前有源相控陣雷達：≤***W

★后有源相控陣雷達：≤***W

2.遙控器技術參數

顯示屏≥7英寸觸控液晶顯示屏，分辨率≥*******，亮度≥***cd/m2

充電環(huán)境溫度:5℃至***℃

★內置電池續(xù)航時間:≥3.8小時

★外置電池續(xù)航時間:≥3.2小時

（2）智能變頻充電站技術參數

輸出通道

★直流充電輸出：***.***V/≥***W

風冷散熱器供電：≥***V/6A

★交流輸出***V/≥***W

★電池充滿時間:≤***分鐘

★油箱容量:≥***L

★啟動方式:一鍵啟動

工作環(huán)境溫度:0℃至***℃

機油容量:≥1.1L

適配電池:智能飛行電池

尺寸:≤***×***×***mm

重量:≤***.5千克

★（3）無人機保險技術參數

包含每年≥***元基礎額度及每年≥***元易損件額度，提供保障范圍內的維修服務。

提供授權門店維修/返廠維修，共兩種維修方式。

（4）電池技術參數

★重量：≤***kg

★容量：≥***mAh

★電壓：≥***.***V

（5）果樹套件技術參數

套件包含：離心噴桿*≥2;果樹電磁閥*≥4;壓力漏斗*≥4;壓力甩盤*≥4;前機臂線材*≥2;水管*≥2;三通單向閥組件*≥2;***L水箱組件*≥1;噴桿孔橡膠套*≥2

（6）播撒系統(tǒng)技術參數

適用物料

顆粒大小：0.***mm

播撒作業(yè)箱容積：≥***L

播撒器結構

結構型式：離心甩盤

排料器結構型式：絞龍供料

★最大排料量：≥***kg/min（復合肥）

★播撒作業(yè)箱內部最大載重：≥***kg

有效播幅范圍：***m

（7）4G增強圖傳模塊技術參數

技術標準:TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA

接口:USB-C接口，nano-SIM卡接口，TS-5天線接口

天線:雙天線

尺寸:≤***.5mm****.0mm*7.0mm

重量:≤***.5g

工作電壓電流:≥5V/1A

（8）智能遙控器外置電池技術參數

容量：≥***毫安時

電壓：≥7.6伏

電池類型：LiPo

（9）網絡RTK服務技術參數

包含網絡RTK服務使用權限2年

包號/序號：***/3

產品名稱：植保無人機（***L）

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

（1）植保無人機整機*1臺

（2）智能充電器*1臺

（3）無人機保險*2年

（4）電池＊4塊

（5）果樹套件*1套

（6）播撒系統(tǒng)＊1套

（7）4G增強圖傳模塊*1套

（8）智能遙控器外置電池*1塊

（9）網絡RTK服務*2年

（1）植保無人機整機技術參數

1.飛行器技術參數

整機重量

★≥***kg（不含電池）

≥***kg（含電池）

最大起飛重量

★最大噴灑起飛重量：≥***kg（標配2噴頭+***L作業(yè)箱）

最大噴灑起飛重量：≥***.5kg（選配果樹套件，加裝2噴頭）

★最大軸距：≥***mm

外形尺寸

機臂展開，槳葉展開：≥***********mm

機臂展開，槳葉折疊：≥***********mm

機臂折疊，槳葉折疊：≥***********mm

懸停精度

★啟用RTK定位：

★1厘米+1ppm（水平）

★1.5厘米+1ppm（垂直）

未啟用RTK定位：水平±***cm，垂直±***cm

可設置最大飛行半徑：≥2km

工作環(huán)境溫度：0℃至***℃

最大可承受風速：≥三級風（

動力系統(tǒng)-電機

定子尺寸：≥***×***mm

電機KV值：≥***轉/伏

動力系統(tǒng)-螺旋槳

材質：尼龍?zhí)祭w

直徑：≥***英寸

旋翼數量：≥4

噴灑系統(tǒng)-水箱

材質：塑料

★作業(yè)箱容積：≥***L

★作業(yè)載荷：≥***KG

噴灑系統(tǒng)-噴頭

噴頭數量：≥2

噴頭間距：≥***mm（后噴桿）

霧化粒徑：***μm/***μm

有效噴幅范圍：***m（相對作業(yè)高度3m）

噴灑系統(tǒng)-水泵

水泵類型：葉輪泵（磁力傳動）

水泵數量：≥2

最大流量：≥***L/min（2噴頭）；≥***L/min（4噴頭）

安全系統(tǒng)

相控陣雷達：

工作環(huán)境溫度：0℃至***℃；

工作頻率：相控陣雷達***.***.***GHz(NCC/FCC/MIC/KC/CE)

工作功耗

★前有源相控陣雷達：≤***W

★后有源相控陣雷達：≤***W

2.遙控器技術參數

顯示屏≥7英寸觸控液晶顯示屏，分辨率≥*******，亮度≥***cd/m2

充電環(huán)境溫度:5℃至***℃

內置電池續(xù)航時間:≥3.8小時

外置電池續(xù)航時間:≥3.2小時

（2）智能充電器技術參數

外形尺寸:≤***×***×***mm

整機重量:≤***.7kg

★輸入電壓:三相交流電輸入：***V;單相交流電輸入：***V

輸出電壓:***.***V

額定輸出電流:≥***A

★額定功率:≥***W（三相***V輸入）;≥***W（單相***V輸入）

★充電時間:≤***分鐘

保護功能:過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能

工作環(huán)境溫度:0℃-***℃

輸出通道:≥1

★（3）無人機保險技術參數

包含每年≥***元基礎額度及每年≥***元易損件額度，提供保障范圍內的維修服務。

提供授權門店維修/返廠維修，共兩種維修方式。

（4）電池技術參數

★重量：≤***kg

★容量：≥***mAh

★電壓：≥***.***V

（5）果樹套件技術參數

套件包含：離心噴桿*≥2;果樹電磁閥*≥4;壓力漏斗*≥4;壓力甩盤*≥4;前機臂線材*≥2;水管*≥2;三通單向閥組件*≥2;***L水箱組件*≥1;噴桿孔橡膠套*≥2

（6）播撒系統(tǒng)技術參數

適用物料

顆粒大小：0.***mm

播撒作業(yè)箱容積：≥***L

播撒器結構

結構型式：離心甩盤

排料器結構型式：絞龍供料

★最大排料量：≥***kg/min（復合肥）

★播撒作業(yè)箱內部最大載重：≥***kg

有效播幅范圍：***m

（7）4G增強圖傳模塊技術參數

技術標準:TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA

接口:USB-C接口，nano-SIM卡接口，TS-5天線接口

天線:雙天線

尺寸:≤***.5mm****.0mm*7.0mm

重量:≤***.5g

工作電壓電流:≥5V/1A

（8）智能遙控器外置電池技術參數

容量：≥***毫安時

電壓：≥7.6伏

電池類型：LiPo

（9）網絡RTK服務技術參數

包含網絡RTK服務使用權限2年

包號/序號：***/4

產品名稱：植保無人機（***L）

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

（1）植保無人機整機*1套

（2）智能充電管家*1臺

（3）無人機保險*2年

（4）電池＊4塊

（1）植保無人機整機技術參數

1.飛行器技術參數

整機重量

★≥***kg（噴灑不含電池）

≥***.8kg（噴灑含電池）

最大起飛重量

★最大噴灑起飛重量：≥***.8kg

★最大軸距:≥***mm

外形尺寸

噴灑：

機臂展開，槳葉展開：≥***********mm

機臂展開，槳葉折疊：≥***********mm

機臂折疊，槳葉折疊：≥***********mm

懸停精度（GNSS信號良好）

★啟用RTK定位：

★1厘米+1ppm（水平）

★1.5厘米+1ppm（垂直）

未啟用RTK定位：

水平±***cm，垂直±***cm

可設置最大飛行半徑:≥2km

工作環(huán)境溫度:0℃至***℃

最大可承受風速:≥三級風（

2.動力系統(tǒng)技術參數-電機

定子尺寸:≥***×***mm

電機KV值:≥***轉/伏

3.動力系統(tǒng)技術參數-螺旋槳

材質:尼龍?zhí)祭w

直徑:≥***英寸

旋翼數量:≥4

4.噴灑系統(tǒng)技術參數-水箱

材質:塑料（HDPE）

★作業(yè)箱容積:≥***L

★作業(yè)載荷:≥***KG

5.噴灑系統(tǒng)技術參數-噴頭

噴頭數量:≥2

噴頭間距:≥***mm（后噴桿）

霧化粒徑:***μm

有效噴幅范圍:***m（相對作業(yè)高度3m）

6.噴灑系統(tǒng)技術參數-水泵

水泵型號:葉輪泵（磁力傳動）

水泵數量:≥2

★最大流量

★≥***L/min（2噴頭）

★≥***L/min（4噴頭）

7.安全系統(tǒng)技術參數

相控陣雷達EIRP:

工作環(huán)境溫度:0℃至***℃；

工作頻率:相控陣雷達：***.***.***GHz(NCC/FCC/MIC/KC/CE)

工作功耗

★前有源相控陣雷達：≤***W

★后有源相控陣雷達：≤***W

FOV

前相控陣數字雷達：水平***°，垂直±***°，上方±***°（圓錐體）

后相控陣數字雷達：垂直***°，水平±***°

三目視覺系統(tǒng)：≥*******

測距范圍:≥***m

有效安全避障繞行速度:

有效避障高度:>=1.5m

8.遙控器技術參數

顯示屏：≥7英寸觸控液晶顯示屏，分辨率≥*******，亮度≥***cd/m2

充電環(huán)境溫度：5℃至***℃

★內置電池續(xù)航時間：≥3.8小時

★外置電池續(xù)航時間：≥3.2小時

（2）智能充電管家技術參數

外形尺寸：≤***.5×***×***mm

整機重量：≤8.***kg

★輸入電壓：單相交流電輸入：***V

輸出電壓：***.***V

額定輸出電流：≥***A

★額定功率：≥***W

保護功能：過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能

工作環(huán)境溫度：0℃-***℃

輸出通道：≥1

★（3）無人機保險技術參數

包含每年≥***元基礎額度及每年≥***元易損件額度，提供保障范圍內的維修服務。

提供授權門店維修/返廠維修，共兩種維修方式。

（4）電池技術參數

★重量：≤6.6kg

★容量：≥***mAh

★電壓：≥***.***V

包號/序號：***/5

產品名稱：運載無人機（***KG）

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

（1）運載無人機整機*1套

（2）運載無人機空吊系統(tǒng)*1套

（3）電池＊4塊

（4）無人機保險*2年

（5）運載無人機管控云平臺使用權限*2年

（1）運載無人機整機技術參數

1.飛行器技術參數

無人機空機重量

★≥***.5千克（不含電池）

★≥***千克（含雙電池）

★最大起飛重量：≥***千克

★最大軸距：≥***毫米

外形尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米（機臂展開，槳葉折疊）

外形尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米（機臂展開，槳葉展開）

外形尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米（機臂折疊，槳葉折疊）

折疊方式：向機身折疊

★機載電池數量：≥2

最大懸停時間（空載）

★雙電：≥***分鐘

★單電：≥***分鐘

最大懸停時間（滿載）

雙電（載重***千克）：≥***分鐘

單電（載重***千克）：≥8分鐘

最大飛行距離（空載）

★雙電：≥***千米

★單電：≥***千米

最大飛行距離（滿載）

雙電（載重***千克）：≥***千米

單電（載重***千克）：≥8千米

最大飛行時間（滿載）

★雙電（載重***千克）：≥***分鐘

單電（載重***千克）：≥9分鐘

工作溫度范圍：-***°C至***°C

整機防護等級：≥IP***

★懸停精度

啟用RTK定位：

★水平±***厘米，垂直±***厘米

未啟用RTK定位：

水平±***厘米，垂直±***厘米

★RTK/GNSS使用頻段

★RTK:GPSL1/L2、GLONASSF1/F2、BeiDouB1I/B2I/B3I、GalieoE1/E5b、QZSSL1/L2

★GNSS:GPSL1、BeiDouB1I、GLONASSF1、GalieoE1、QZSSL1

最大俯仰角度：≥***°

★最大上升速度：≥5米/秒

★最大下降速度：垂直下降：≥3米/秒

★最大水平飛行速度：≥***米/秒

最大飛行海拔高度：≥***米（空載）

最大抗風速度：≥***米/秒

2.動力系統(tǒng)技術參數

定子尺寸：≥直徑***毫米，高度***毫米

電機KV值：≥***rpm/V

電機最大功率：≥***W/rotor

槳葉材質：碳纖維

螺旋槳尺寸：≥***寸

螺旋槳類型：雙葉折疊槳

主旋翼直徑：≥***毫米

旋翼數量：≥8

3.LED補光燈技術參數

★有效照明距離：≥***米

★照明方式：***Hz，根據環(huán)境光自動開啟

4.圖傳技術參數

★最大信號有效距離：≥***公里（FCC），≥8公里（CE/SRRC/MIC）

工作頻率：2.***GHz至2.***GHz，5.***GHz至5.***GHz

發(fā)射功率（EIRP）

2.***GHz至2.***GHz：

5.***GHz至5.***GHz：

★4G融合功能：支持，增強圖傳模塊

4G功能：支持熱插拔

★4G功能：支持遠程控制無人機

數據安全：AES-***

ADS-B：支持

5.有源相控陣旋轉雷達技術參數

定高

定高范圍：1.5至***米

避障

★可感知距離（多向）：1.5至***米

視角（FOV）：

★前相控陣數字雷達：水平***°，垂直±***°，上方±***°（圓錐體）

★后相控陣數字雷達：垂直***°，水平±***°

使用條件：無人機相對高度高于1.5米

安全距離：≥3.5米

★避障方向：多向避障

6.雙目視覺系統(tǒng)技術參數

視角FOV

水平：≥***°，垂直：≥***°

FPV相機

分辨率：≥***×***

DFOV：≥***°

幀率：≥***fps

★類型：全高清FPV單軸云臺相機

★補光燈：支持

7.貨箱技術參數

外形尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米

★內部容積：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米

材質：EPP+鋁合金框架

★稱重功能：支持

★本體重量：≤3千克

★載荷能力：0至***千克

8.降落傘技術參數

★最大負載：≥***千克

傘艙尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米

★質量：≤2.1千克

★自動反應時間：≤***毫秒

下降速度：≥6米/秒

傘具類型：方形傘

傘衣材料：尼龍

★傘具面積：≥***平方米

最低開傘高度：≥***米

工作溫度：-***°C至***°C

防護等級：≥IP***

主板斷電續(xù)航時間：≥1小時

主板記憶卡容量：實時記錄每次飛行，可記錄≥***架次

蜂鳴報警：支持

燈光報警：支持

★手動開傘：支持

★自主開傘：支持

9.遙控器技術參數

工作頻率：2.***GHz至2.***GHz，5.***GHz至5.***GHz

工作溫度：-***°C至***°C

★內置電池續(xù)航時間：≥3.3小時

★外置電池續(xù)航時間：≥2.7小時

防護等級：≥IP***

視頻輸出接口：HDMI

Wi-Fi協議：Wi-Fi6

藍牙協議：藍牙5.1

GNSS：GPS+Galileo+BeiDou

屏幕：≥7.***英寸觸控液晶顯示屏，分辨率≥*******，亮度≥***尼特

4GDongle支持：支持

★主從控：支持

（2）運載無人機空吊系統(tǒng)技術參數

尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米

主體重量：≤2.5千克

配重塊重量：≥1.9千克

掛鉤重量：≤0.6千克

★觸地釋放功能：支持

負載能力

★雙電池：≥5至***千克

★單電池：≥5至***千克

★線纜長度：≥***米

最大收放速度：≥0.8米/秒

工作溫度：-***°C至***°C

防護等級：≥IP***

★稱重功能：支持

應急脫困模式：支持

★懸掛消擺模式：支持

手動操作：支持

★自主操作：支持

★減速保護：支持

（3）電池技術參數

★容量：≥***毫安時

★標稱電壓：≥***.***伏

★電池整體重量：≤***.3千克

電池安裝方式：插拔式

電池整體尺寸：≤長***毫米，寬***毫米，高***毫米

工作環(huán)境溫度：-***°C至***°C

最大充電功率：≥***瓦

★電池自加熱：支持

智能充電管家

★輸入電壓：***至***伏交流電

輸出電壓：***至***.***伏直流電

★最大輸出功率：≥***瓦（雙路輸入），≥***瓦（單路輸入）

★輸出通道數量：≥2

保護功能：過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

充電安全性：充電頭保護功能

★（4）無人機保險技術參數

1.提供保障額度內不限次數免費維修，含≥***元保障額度。

2.不設免賠件，含易損件專項保障。

易損件額度：≥***元

保障范圍：易損件，包含槳葉及槳夾（含電機保護殼）、腳架部分（除后雷達、4GDONGLE、

腳架SDR天線）、貨箱、空吊系統(tǒng)

基礎額度：≥***元

保障范圍：除易損件、電池、充電器、遙控器及其他自選配件之外的無人機機身部件

3.更換后的原廠配件享最低***天質保。

4.含***萬保額第三者責任險，保障在有效期內由于非主觀故意的操作失誤或意外事故而造成第三方人身意外傷害和財產損失及飛手、地面支持人員的人身意外傷害。

（5）運載無人機管控云平臺技術參數

1.支持全球高程信息，可使平面地圖立體化。

2.支持無人機“一鍵全景”拍攝完成后，全景圖可實時上傳到云平臺，并自動顯示在對應的地理位置上。

3.支持可見光或紅外建圖，無論白天還是黑夜，都可獲取任務區(qū)域內最新的影像數據。通過可見光建圖，單架次可獲取≥1.5平方公里的清晰地理影像。

4.支持多路無人機低延時高清畫面直播。

5.支持在遙控器、移動設備和電腦端標記目標、規(guī)劃路線、分配作業(yè)區(qū)域，并實時同步。

6.基于模型，可在電腦端繪制各種復雜航線，拍攝成果實時“預覽”，繪制完成的航線文件自動同步到遙控器。

7.支持作業(yè)成果自動回傳、歸檔，一站式管理數據。作業(yè)照片可顯示在對應的地理位置上。

8.遇大雨、大風等極端天氣，或發(fā)生其它異常時，管控云平臺支持自動觸發(fā)告警提示或短信通知。

9.支持遠程查看飛行器的狀態(tài)信息，支持遠程調試設備。

包號/序號：***/6

產品名稱：航拍無人機

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

（1）航拍無人機整機(含電池3塊)*1套

（2）無線數據終端*1套

（3）戶外移動電源(***W太陽能充電板＋車充轉SDC）*1套

（4）無人機保險*2年

（1）航拍無人機整機技術參數

1.飛行器技術參數

★起飛重量：≥***g

尺寸

★折疊：≥***.1×***×***.4mm

展開：≥***.5×***.8×***.7mm

★最大上升速度：≥8m/s

★最大下降速度：≥6m/s

★最大水平飛行速度：≥***m/s

最大起飛海拔高度：≥***m

★最長飛行時間：≥***分鐘

最長懸停時間：≥***分鐘

最大續(xù)航里程：≥***km

最大抗風速度：≥***m/s

最大可傾斜角度：≥***°

工作環(huán)境溫度：-***°C至***°C

★GNSS：GPS+Galileo+BeiDou

★懸停精度

★垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）；±0.5m（GNSS正常工作時）水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）；±0.5m（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）

機載內存：≥8G

相機

★影像傳感器

★哈蘇相機：≥4/3CMOS，有效像素≥***萬

★中長焦相機：≥1/1.3英寸CMOS，有效像素≥***萬

★長焦相機：≥1/2英寸CMOS，有效像素≥***萬

鏡頭

哈蘇相機

視角（FOV）：≥***°

等效焦距：≥***mm

光圈：f/2.8至f/***

對焦點：1m至無窮遠

中長焦相機

視角（FOV）：≥***°

等效焦距：≥***mm

光圈：≥f/2.8

對焦點：3m至無窮遠

長焦相機

視角（FOV）：≥***°

等效焦距：≥***mm

光圈：≥f/3.4

對焦點：3m至無窮遠

最大照片尺寸

哈蘇相機：≥***×***

中長焦相機：≥***×***

長焦相機：≥***×***

視頻格式

MP4/MOV（MPEG-4AVC/H.***，HEVC/H.***）

MOV（AppleProRes***HQ/***/***LT）

視頻最大碼率

H.***/H.***碼率：≥***Mbps

支持文件系統(tǒng)：exFAT

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)：三軸機械云臺（俯仰、橫滾、偏航）

結構設計范圍

俯仰：-***°至***°

橫滾：-***°至***°

偏航：-***°至***°

可控轉動范圍

俯仰：-***°至***°

偏航：-5°至5°

最大控制轉速（俯仰）：≥***°/s

角度抖動量

無風懸停：±0.***°普通擋：±0.***°運動擋：±0.***°

感知系統(tǒng)類型

★支持全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部紅外傳感器

前視

測距范圍：0.***m

可探測范圍：0.***m

有效避障速度：飛行速度≤***m/s

視角（FOV）：水平≥***°，垂直≥***°

后視

測距范圍：0.***m

有效避障速度：飛行速度≤***m/s

視角（FOV）：水平≥***°，垂直≥***°

側視

測距范圍：0.***m

有效避障速度：飛行速度≤***m/s

視角（FOV）：水平≥***°，垂直≥***°

上視

測距范圍：0.***m

有效避障速度：飛行速度≤6m/s

視角（FOV）：前后≥***°，左右≥***°

下視

測距范圍：0.***m

有效避障速度：飛行速度≤6m/s

視角（FOV）：前后≥***°，左右≥***°

圖傳

★實時圖傳質量：遙控器：***p/***fps，***p/***fps

工作頻段：2.***.***GHz,5.***.***GHz

★最大信號有效距離：≥***km(FCC),≥8km(CE/SRRC/MIC)

2.智能飛行電池技術參數

容量：≥***mAh

重量：≤***.5g

標稱電壓：≥***.4V

充電限制電壓：≥***.6V

充電環(huán)境溫度：5℃至***℃

3.充電器技術參數

輸入

桌面充電器：***VAC,***Hz,≥2.5A

輸出

桌面充電器：≥***W

4.遙控器技術參數

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

★GNSS：GPS+Galileo+GLONASS

★電池：鋰離子電池（≥***mAh@7.2V）

續(xù)航時間：≥3小時

存儲空間：機身內存（ROM）：≥***GB

支持使用microSD卡拓展存儲空間

（2）無線數據終端技術參數

技術標準:TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA

接口:USB-C接口，nano-SIM卡接口，TS-5天線接口

天線:雙天線

尺寸:≤***.5mm****.0mm*7.0mm

重量:≤***.5g

工作電壓電流:≥5V/1A

（3）戶外移動電源(***W太陽能充電板＋車充轉SDC）技術參數

1.戶外移動電源

★容量:≥***瓦時

★凈重:≤7.3千克

尺寸:≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米

端口數量

交流電輸出口≥2

USB-C≥2

USB-A≥2

SDCLite≥1

交流電輸入口≥1

最大使用海拔:≥***米

輸出規(guī)格

★交流輸出:交流電***伏至***伏，***/***赫茲，最大持續(xù)輸出≥***瓦

交流輸出（旁路模式）:交流電***伏至***伏，最大≥***瓦

USB-A輸出：每路最大輸出功率≥***瓦

USB-C輸出：每路最大輸出功率≥***瓦

SDCLite輸出:9伏至***伏，最大輸出功率≥***瓦

輸入規(guī)格

交流輸入:交流電***伏至***伏，≥***瓦（充電），≥***瓦（旁路模式）

SDCLite輸入:直流電***.4伏至***.2伏，最大≥***瓦，最大≥***安

USB-C輸入:直流電5伏至***伏，最大≥***瓦（充電器需支持PD3.0協議）,支持兩個C口同時充電輸入，最大≥***瓦。

2.***瓦太陽能板

★額定功率：≥***瓦

開路電壓：≥***伏

短路電流：≥7安

★重量：≤5.6千克

展開尺寸：≥***×***×***毫米

折疊尺寸：≥***×***×***毫米

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

3.車充轉SDC技術參數：

輸入規(guī)格：***伏至***伏，直流電

最大輸出功率：≥***瓦

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

★（4）無人機保險技術參數

提供每年2次置換，含1次飛丟保障

包號/序號：***/7

產品名稱：混合傳感器

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

（1）混合傳感器*1臺

（2）保險*2年

（1）混合傳感器技術參數

總體參數

★尺寸：≥長***毫米，寬***毫米，高***毫米

重量：***±5克

★系統(tǒng)功耗：≤***瓦

防護等級：≥IP***

工作溫度：***℃至***℃

云臺參數

★穩(wěn)定系統(tǒng)：≥3軸

角度抖動量

懸停：±0.***°

飛行：±0.***°

機械角度范圍

俯仰：-***.5°至***°

橫滾：±***°

平移：±***°

可控轉動范圍

俯仰：-***°至***°

平移：±***°

工作模式：跟隨，自由，回中

★變焦相機

影像傳感器：≥1/1.8英寸CMOS，有效像素≥***萬

鏡頭

實際焦距：7.1mm至***mm（等效焦距：***.4mm至***.3mm）

光圈：f/1.6至f/5.2

DFOV：***.7°至2.9°

對焦模式：MF，AFC，AFS

★曝光模式：手動曝光，程序自動曝光

曝光補償：±3.0（以1/3為步長）

測光模式：點測光，平均測光

測光鎖定：支持

★視頻分辨率

★普通：***×***@***fps，***×***@***fps

夜景：***×***@***fps，***×***@***fps，***×***@5fps

視頻格式：MP4

視頻字幕：支持

錄像編碼及碼率策略：H.***，H.***；CBR，VBR

★最大照片尺寸：***×***，***×***

照片格式：JPG

廣角相機

★影像傳感器：≥1/1.3英寸CMOS，有效像素≥***萬

鏡頭

實際焦距：≥6.***mm（等效焦距：≥***mm）

光圈：≥f/1.7

DFOV：≥***.1°

對焦模式：MF，AFC，AFS

★曝光模式：手動曝光，程序自動曝光

曝光補償：±3.0（以1/3為步長）

測光模式：點測光，平均測光

測光鎖定：支持

視頻分辨率

普通：***×***@***fps，***×***@***fps

夜景：***×***@***fps，***×***@***fps，***×***@5fps

視頻格式：MP4

視頻字幕：支持

錄像編碼及碼率策略：H.***，H.***；CBR，VBR

最大尺寸照片：***×***，***×***

照片格式：JPG

熱成像相機

★熱成像傳感器：非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

鏡頭

焦距：≥***mm（等效焦距：≥***mm）

光圈：≥f/0.***

DFOV：≥***.2°

★數字變焦等效倍數：≥***倍

視頻分辨率：≥***×***@***fps

視頻格式：MP4

視頻字幕：支持

照片分辨率：≥***×***

照片格式：R-JPEG

像元間距：≥***μm

波長范圍：8μm至***μm

噪聲等效溫差（NETD）：≤***mk@f/1.0

測溫方式：點測溫，區(qū)域測溫，中心點測溫

★測溫范圍

★高增益：-***°C至***°C，-***°C至***°C（安裝紅外衰減鏡后）

★低增益：0°C至***°C，0°C至***°C（安裝紅外衰減鏡后）

高溫報警：支持

太陽灼傷保護：支持

FFC：自動，手動

調色盤：支持白熱，黑熱，描紅，鐵紅，彩虹1，彩虹2，醫(yī)療，北極，熔巖，熱鐵

激光測距儀

★波長：≥***納米

★測量范圍：3米至***米

測量精度

★≤***米：±(0.2米+測量距離×0.***%)

★>***米：±1.0米

激光光斑大小

***米處：≥***毫米×***毫米

***米處：≥***毫米×***毫米

安規(guī)等級：≥Class1

可達發(fā)射極限（AEL）：≥***nJ

參考口徑：≥***毫米

5納秒內激光脈沖最大發(fā)射功率：≥***瓦

近紅外補光燈

波長：≥***納米

FOV：圓形4.6°±0.6°

安規(guī)等級：≥Class1

補光區(qū)域大?。?**米處：直徑≥8米圓形

★（2）保險技術參數

包含廣角相機、變焦相機、激光測距儀、熱成像相機和近紅外補光燈五個模組；在設備激活的第一年內，支持與設備主體等價值的保障額度，在額度內可享受不限次數的免費維修服務。

包號/序號：***/8

產品名稱：測繪相機

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

測繪相機*1臺

測繪相機技術參數

總體參數

尺寸:≥***×***×***mm

★重量:≤***g

防護等級:≥IP4X

系統(tǒng)功耗:≤***W

工作溫度:-***℃至***℃

★絕對精度

★平面精度：≤3cm，高程精度：≤5cm

相機

傳感器

★傳感器尺寸（照片）：≥***.9×***mm（全畫幅）；

★傳感器尺寸（最大視頻尺寸）：≥***×***mm；

★有效像素：≥***萬；

★像元大?。骸?.4μm

存儲數據:照片/GNSS原始觀測值/拍照記錄文件

圖像尺寸:3:2（***×***）

工作模式:拍照模式；錄像模式；回放模式

★最小拍照間隔:≤0.7秒

光圈范圍:f/2.8-f/***

ISO范圍

照片：***；

視頻：***

視頻

視頻儲存格式:MP4,MOV

視頻尺寸:***:9（***×***）;***:9（***×***）;

視頻幀率:≥***fps

★云臺

★穩(wěn)定系統(tǒng):≥3軸

★角度抖動量:±0.***°

可控轉動范圍

俯仰：-***°至+***°；

橫滾：-***°至+***°；

平移：±***°

包號/序號：***/9

產品名稱：激光雷達

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

激光雷達*1臺

激光雷達技術參數

總體參數

★尺寸:≥***×***×***mm

重量:***±5g

★系統(tǒng)功耗:≤***W（典型值），≤***W（最大值）

防護等級:≥IP***

工作溫度:-***℃至***℃

系統(tǒng)性能

★量程:≥***米

★點云數據率:單回波：最大≥***點/秒多回波：最大≥***點/秒

★系統(tǒng)精度:平面精度：≤5cm;高程精度：≤4cm

★實時點云上色模式:反射率，高度，距離，真彩

激光雷達

★測距精度（RMS1σ）:≤2cm

★最多支持回波數量:≥5

掃描模式:非重復掃描，重復掃描

FOV:重復掃描：≥***°×3°;非重復掃描：≥***°×***°

★最小測量距離:≤3m

激光發(fā)散角:0.6mrad×0.2mrad

★激光波長:≥***nm

激光光斑大小:水平≤4cm，垂直≤***cm

激光脈沖發(fā)射頻率:≥***kHz

可達發(fā)射極限（AEL):≥***.***nJ

5納秒內激光脈沖最大發(fā)射功率:≥***.***W

慣導系統(tǒng)

★IMU更新頻率:≥***Hz

加速度計量程:±6g

角速度計量程:±***dps

航向精度（RMS1σ）:實時：≤0.2°，后處理：≤0.***°

俯仰/橫滾精度（RMS1σ）:實時：≤0.***°，后處理：≤0.***°

★定位精度（在RTKFIX時）:水平：1cm+1ppm，垂直：1.5cm+1ppm

測繪相機

★傳感器:≥4/3CMOS，≥***萬像素

★鏡頭:FOV：≥***°;等效焦距：≥***mm;光圈：f/2.8-f/***;對焦點：1米至無窮遠（帶自動對焦）

快門速度:機械快門：1/***s;電子快門：1/***s

快門壽命:≥***萬次

★圖片尺寸:≥***×***(4:3)

ISO:照片：***視頻：***

錄像編碼及分辨率:H.***，H.***K：***×***@***fpsFHD：***×***@***fps

★視頻碼率:4K：≥***MbpsFHD：≥***Mbps

支持文件系統(tǒng):exFAT

圖片格式:JPEG/DNG(RAW)

視頻格式:MP4(MPEG-4AVC/H.***或HEVC/H.***)

云臺

★穩(wěn)定系統(tǒng):≥3軸

★角度抖動量:≤0.***°

機械角度范圍:俯仰：-***°至+***°平移：±***°

可控轉動范圍:俯仰：-***°至+***°平移：±***°

工作模式:跟隨/自由/回中

數據存儲

原始數據存儲:照片/IMU/點云數據存儲/GNSS數據/標定文件

★點云數據存儲:實時建模數據存儲

數據格式

點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB格式

軌跡格式：sbet.out/sbet.txt格式

包號/序號：***/***

產品名稱：數據處理軟件（電力行業(yè)版）永久使用權限

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

數據處理軟件（電力行業(yè)版）技術參數

★1.支持實時三維重建：可將無人機采集的數據可視化，實時生成高精度、高密度彩色點云，滿足事故現場、工程監(jiān)測、電力巡線場景的展示與精確測量需求；

★2.支持實時建圖：二維建圖航拍任務，支持實時生成二維正射影像，實現邊飛邊出圖，并可對農田和城市不同場景做對應優(yōu)化；

3.軟件同時可以進行高精度后處理建圖，包括二維正攝影像和三維模型，包含地圖瓦片、正射影像和數字表面模型（默認采用行業(yè)通用的基于UTM投影的GeoTiff格式）。以及多細節(jié)層次模型（支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式格式）、單一的紋理模型（.ply和.obj格式）和點云（.las格式）；

4.支持三維重建自動分塊：當用以重建的照片數量大于當前電腦配置（內存）可支持的照片數量時，算法自動進入分塊處理，以滿足重建需求；

5.支持全自動二維、三維重建：對于飛行器拍攝的照片，全自動完成二維、三維重建,所有參數均內置；

★6.建模效率：能夠進行快速的三維建模，普通***Ti配置的PC處理***張照片的高精度三維重建耗時不超過1小時；

7.支持多光譜重建：軟件支持實時NDVI以及二維多光譜后處理重建，可生成各波段影像的正射鑲嵌結果和根據各波段影像的正射鑲嵌結果計算的指數，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI，OSAVI；

8.支持二維正射圖多任務疊加顯示：可將生成的多個二維模型進行疊加顯示，加載效率為秒級；

9.照片定位功能

1）可查看該模型的對應的所有拍照點；

2）點擊模型上任意一處，該處對應的拍照點會高亮顯示，同時每個拍照點的原圖會展示，選中任意一張原圖，該圖對應的拍照點會再高亮顯示。

***.支持像控點管理與輸出坐標系設置，軟件內置豐富的成果坐標系，可根據項目需求選擇對應的坐標系，支持生成質量報告，確保任務結果符合項目的精度要求；

***.軟件支持二維與三維測量，包括測量目標對象的坐標、距離、面積、體積多種關鍵數據，并保存測量結果，可為進一步分析決策提供數據支撐；

***.支持一鍵打開任務文件夾：支持通過任務庫的任務更多選項或快捷鍵打開該任務對應的文件夾；

***.支持成果數據無縫導入包括但不限于：SuperMap、Wish3D、EPS、SV***、MapMatrix、ShareGIS諸多第三方GIS及測圖軟件；

★***.軟件具備多種航線規(guī)劃功能，至少包含航點飛行，建圖航拍，傾斜攝影，帶狀航線；

***.傾斜攝影模式下，軟件會根據選定目標區(qū)域自動規(guī)劃5組航線：1組正射航線和4組不同角度的傾斜航線。全面的視角幫助構建更高精度的實景三維模型，同時支持設置傾斜云臺角度，GSD，飛行速度，重疊度相關參數；

★***.軟件提供地圖打點、KML文件導入、飛行器打點3種方式添加邊界點，在無網絡情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過程中，界面會顯示預計飛行時間、預計拍照數及面積信息；

***.針對大面積帶狀航線規(guī)劃，軟件可進行自動切割，分段規(guī)劃航線。同時用戶可自由調整帶狀寬度，合理規(guī)劃航線，提升作業(yè)效率；

***.航點飛行需支持為每個航點單獨設置豐富的航點動作，支持航點飛行任務航點間定時拍照，同時可調整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度參數。對于精細化飛行任務，還可導入已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規(guī)劃；

***.三維航線規(guī)劃

1）可在三維模型或者點云上進行航線規(guī)劃；

2）可在三維航線規(guī)劃中設置自動錄制視頻和定時拍照。

***.相對高度：航線任務規(guī)劃時，支持設置起飛點到測區(qū)的相對高度，執(zhí)行實際測區(qū)的重疊率；

***.協調轉彎：航點飛行任務時，可協調轉彎，調節(jié)除起始點以外的航點的轉彎半徑；

***.精細化巡檢：基于模型或點云設置拍攝目標，可自動生成拍攝航線，實現巡檢作業(yè)流程自動化；

★***.限飛功能

1）支持更新限飛區(qū)的顯示（更新靜態(tài)限飛區(qū)、支持聯網狀態(tài)下動態(tài)限飛區(qū)的更新）；

2）支持查看限飛解禁證書，并選擇開啟或關閉；

3）支持跳轉到官網進行限飛解禁申請。

包號/序號：***/***

產品名稱：數據處理軟件（測繪行業(yè)版）永久使用權限

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

數據處理軟件（測繪行業(yè)版）技術參數

★1.支持實時建圖：支持實時二維重建，實時三維重建；

★2.支持實時三維點云:可支持實時三維建模，邊飛邊出三維點云，實時建模延遲不超過1分鐘；

3.支持三維重建自動分塊:當用以重建的照片數量大于當前電腦配置（內存）可支持的照片數量時；

4.支持全自動二維三維重建:對于飛行器拍攝的照片，全自動完成二維/三維重建,所有參數均內置，無需用戶設定；

5.建模效率:能夠進行快速的三維建模；

6.內存占用:能夠支持普通PC的快速建模；

7.支持二維正射圖多任務疊加顯示:可將生成的多個二維模型進行疊加顯示，加載效率為秒級；

★8.精度質量報告:可根據像控點刺點結果，生成詳細的質量報告；

★9.支持POS導入:支持POS文件導入，POS精度可自定義；

***.支持航線傾斜航線任務規(guī)劃:對規(guī)劃的目標測區(qū)生成朝向測區(qū)的5組不同角度的航線：下視、左視、右視、前視、后視。5個航線任務自動分別執(zhí)行；

***.支持三維航線規(guī)劃:

（1）可基于重建好的三維模型進行航線規(guī)劃；

（2）可在三維航線規(guī)劃中設置自動錄制視頻和定時拍照；

***.支持協調轉彎:航點飛行任務時，可協調轉彎，調節(jié)除起始點以外的航點的轉彎半徑。

包號/序號：***/***

產品名稱：數據處理軟件（農業(yè)版）2年使用權限

數量：1年

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

數據處理軟件（農業(yè)版）技術參數

1.支持實時二維建圖；

★2.支持二維重建（農田及果樹場景）；

★3.支持二維多光譜重建：軟件支持實時NDVI以及二維多光譜后處理重建，可生成各波段影像的正射鑲嵌結果和根據各波段影像的正射鑲嵌結果計算的指數；

★4.支持農業(yè)應用。

包號/序號：***/***

產品名稱：無人機裝調檢修套件1

數量：1套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

套件1

智能飛行器選用與組裝調試平臺*1套

智能飛行器選用與組裝調試平臺技術參數

1.要求提供不少于三種機架布局機型，分別為“十”字型，“X”型和“H”型，

2.每種機架布局的中心板部件，要能夠滿足三種機型裝配使用；

3.平臺要求提供五種不同規(guī)格電機；且每種不同規(guī)格電機不少于4顆；總數不少于***顆；

▲4.電調規(guī)格類型包含三種，分別為***A、***A、***A，每種不少于4條，總數不少于***條；

5.槳葉規(guī)格包含4種，材質為塑料，每種規(guī)格不少于兩對，總數不少于8對；

6.電池規(guī)格：4S，容量≥***mah，放電倍率≥***C，數量不少于3塊；

7.飛行控制器：要求支持定點模式、定高模式、任務模式和返航模式；

▲8.飛行控制器要求內部集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊，FLASH存儲≥8MB，供電范圍4.8？5.5V，該飛控支持軸距在***mm？***mm軸距的多旋翼飛行器；

9.飛行控制器內部要求集成蜂鳴器傳感器模塊、空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等；

▲***.飛行控制器外設串口至少包含數傳串口、RTK串口、GPS串口、外置羅盤、光流串口、TFMINI串口等；

***.飛行控制器采用高性能STM***H***VIT6處理器，主頻≥***Mhz，帶有雙精度浮點硬件處理器，飛控系統(tǒng)要求具備：磁羅盤異常修正，單參數調節(jié)，多傳感器融合，超快速二次開發(fā)等功能；

***.遙控器工作頻率：***MHz？***.5MHz；通道數不少于8個；支持寬電壓輸入；要求支持SUS.PWM信號輸出，系統(tǒng)功耗不得大于***mA；傳輸速率不小于***kbps；遙控系統(tǒng)具備信號發(fā)射指示燈，調制模式至少支持GFSK模式；且遙控器至少具備三段不少于1個，二段開關不少于1個；

***.充電器：要求支持輸入交流***V，可滿足LiPo、LiHV、LiFe電池充電，充電平衡精度

***.配套各個型號的內六角工具套裝，尖嘴鉗.剝線鉗等工具，為無人機拆裝.維修等實訓任務提供支持，工具明細如下：

（1）M1.5內六角螺絲刀1把

（2）M2.0內六角螺絲刀1把

（3）M2.5內六角螺絲刀1把

（4）套筒1把

（5）一字螺絲刀1把

（6）十字螺絲刀1把

（7）斜口鉗1把

（8）剝線鉗1把

（9）壁紙刀1把

（***）烙鐵架1套

（***）焊錫絲1卷

（***）松香1盒

（***）***W電烙鐵1支

（***）動力電池測電器1個

（***）萬用表套裝1個

（***）水平測量柱1個

（***）銼刀1個

（***）螺絲膠1盒

（***）香蕉頭焊臺1個

（***）試電筆1個

（***）USB調參線1條

（***）熱熔膠槍1條

▲***.課程資源數量及內容要求（投標人提供以下教學資源截圖，每個教學資源截圖數量不少于3張）

（1）PPT課件資源

①數量要求：≥7個。

②內容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調試概述、多旋翼無人機焊接技術、裝調實訓無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設置、飛控參數調試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。

（2）視頻微課

①數量要求：≥7個。

②內容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調試概述、裝調實訓無人機系統(tǒng)（多旋翼）機體組裝、飛控的安裝與調試、飛控線路連接和遙控器設置、電機轉向驗證及換向、無人機飛行測試、無人機模擬操控飛行。

（3）任務工卡

①數量要求：≥7個。

②內容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調試概述、多旋翼無人機焊接技術、裝調實訓無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設置、飛控參數調試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。

（4）課程教案

①數量要求：≥7個。

②內容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調試概述、多旋翼無人機焊接技術、裝調實訓無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設置、飛控參數調試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。

（5）實訓手冊：

①數量要求：≥7個。

②內容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調試概述、多旋翼無人機焊接技術、裝調實訓無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設置、飛控參數調試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。

包號/序號：***/***

產品名稱：無人機裝調檢修套件2

數量：2套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

套件2

（1）***級無人直升機組裝套件*1套

（2）數字舵機套裝（含斜盤舵機*3個+鎖尾舵機*1個）

（3）無刷電機*1個

（4）無刷電調*1個

（5）動力電池＊3塊

（6）充電器*1臺

（7）維修配件包（含組裝套件*2套）

（1）***級無人直升機組裝套件技術參數

主機體套裝參數

★機身長：≥***mm

★機身高：≥***mm

主傳動比參數

主齒輪傳動比：9.***/9.***

主齒輪：***T/***T

馬達齒輪：***T/***T

尾傳動比參數

尾齒輪傳動比：5.0/4.8

尾驅動主齒輪：***T/***T

尾齒輪：***T/***T

★尾傳動方式：皮帶傳動

螺旋槳材質：碳纖維

主旋翼長度：≥***mm

主旋翼寬度：***~***.5mm

主旋翼安裝孔徑：≥5mm

尾旋翼長度：≥***mm

尾旋翼寬度：***.5~***.5mm

尾旋翼安裝孔徑：≥3mm

★空機重量：≤***g

組裝套件包含但不限于：旋翼頭總成、機身、尾傳動裝置、尾波箱總成、電池固定板、主旋翼槳葉、尾旋翼槳葉，槳托等。

（2）數字舵機套裝技術參數

1.斜盤舵機參數

速度：

≤0.1s/6.0V；≤0.***s/7.4V；≤0.***s/8.2V

扭矩：

≥***.2Kg/6.0V；≥***.5Kg/7.4V；≥***.9Kg/8.2V

工作電壓：6.0~8.4VDC

工作頻率：***us/***Hz

齒輪：金屬合金齒輪

馬達類型：無刷/高壓

尺寸：≤***********.5mm

重量：≤***g

2.鎖尾舵機參數

速度：

≤0.***s/6.0V；≤0.***s/7.4V；≤0.***s/8.2V

扭矩：

≥8.2Kg/6.0V；≥***.1Kg/7.4V；≥***.***Kg/8.2V

工作電壓：6.0~8.4VDC

工作頻率：***us/***Hz

齒輪：金屬合金齒輪

馬達類型：無刷/高壓

尺寸：≤***********.5mm

重量：≤***g

（3）無刷電機技術參數

★定子直徑：≥***mm

★定子厚度：≥***mm

★電機KV值：≥***KV

最大連續(xù)電流：≥***A

★最大持續(xù)功率：≥***W

★重量：≤***克

外徑：≥***.5mm

軸直徑：≥6mm

體長：≥***.5mm

總軸長：≥***.5mm

最大支持：≥***s

（4）無刷電調技術參數

類型：無刷/高壓

★持續(xù)/峰值電流：≥***A/≥***A

電池節(jié)數：***SLiPo

★BEC輸出：開關模式：≥***V/≥***A

遙測功能：支持MikadoVBar；FutabaS.Bus2；MSHBrain;iKon

尺寸：≤***x***x***mm

★重量：≤***g

（5）動力電池技術參數

★容量/標稱電壓：≥***mAh/***.4V

★放電倍率：≥***C

★充電倍率：≥3C

尺寸：≤***********mm

重量：≤***g

（6）充電器技術參數

設備顯示：≥2.4"IPSLCD(***x***)

★設備重量：≤***g

外觀尺寸：≤***x***x***mm

輸入電壓范圍：***~***VDC

最大輸入電流限制：

充電/放電最大電流：≥***A

★數字電源最大輸出電壓/電流：≥***V/***A

★最大充電功率：≥***W

最大放電功率：≥***W

最大回收放電功率：≥***W

最大擴展放電功率：≥***W@***V/***A

最大平衡電流：>2.0A

★支持電池類型：LiVH,LiPo，LiLo，LiFe，LTO

電池串數：≥***S

（7）維修配件包技術參數

主機體套裝參數

機身長：≥***mm

機身高：≥***mm

主傳動比參數

主齒輪傳動比：9.***/9.***

主齒輪：***T/***T

馬達齒輪：***T/***T

尾傳動比參數

尾齒輪傳動比：5.0/4.8

尾驅動主齒輪：***T/***T

尾齒輪：***T/***T

尾傳動方式：皮帶傳動

螺旋槳材質：碳纖維

主旋翼長度：≥***mm

主旋翼寬度：***~***.5mm

主旋翼安裝孔徑：≥5mm

尾旋翼長度：≥***mm

尾旋翼寬度：***.5~***.5mm

尾旋翼安裝孔徑：≥3mm

空機重量：≤***g

組裝套件包含但不限于：旋翼頭總成、機身、尾傳動裝置、尾波箱總成、電池固定板、主旋翼槳葉、尾旋翼槳葉，槳托等。

包號/序號：***/***

產品名稱：共享實訓智能管理系統(tǒng)

數量：2套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

智能管理平臺

（1）智能柜＊2個

（2）服務器＊1臺

（3）二維碼打印機*1臺

（4）實時監(jiān)控系統(tǒng)*1套

（5）供電線路及網絡改造

智能管理平臺技術參數

★1.功能：每套智能管理平臺具備≥***套設備的管理能力，可實現設備存放、借閱、歸還、更新等管理功能，通過人臉識別、掃碼等方式面向專業(yè)在籍學生授權開放，實現設備共享。

2.建設地點：開放教室或公共走廊

機柜技術參數

★3.配備≥***.5寸屏的人臉識別系統(tǒng)

4.柜體尺寸:≥高***mm*寬***mm*深***mm

5.箱體尺寸:≥高***mm:*寬***mm*深***mm

6.提供api端口協議對接、支持二次開發(fā)網線接口、雙目人臉攝像頭、高端掃碼器、包含鎖和鎖線、控制系統(tǒng)。

包號/序號：***/***

產品名稱：共享實訓套件1

數量：***套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

共享實訓套件1：

（1）遙控器*1臺

（2）多旋翼組裝套件＊1套

（3）無刷電機＊4個

（4）無刷電子調速器＊4個

（5）飛行控制系統(tǒng)＊1套

（6）充電器*1臺

（7）動力電池＊2塊

（1）遙控器技術參數

1.遙控器

★尺寸：≥***********mm

電池倉尺寸：≥***********mm

重量：≤0.***kg

傳輸頻率：2.4GHzISM波段（***MHz~***.5MHz）

調制模式：QPSK

信道帶寬：≥5.0MHz

擴頻方式：DSSS&FHSS/CRSF

鄰道抑制比：>***dbm

發(fā)射功率：DSSS&FHSS模式下小于***mW(***dbm)；

工作電流：DSSS&FHSS模式下小于***mA@***V；

★工作電壓：7.4～***.0V

遙控距離：≥空中***米

★通道數：≥***通道，所有通道均可自定義

★信號輸出：PWM/SBUS/PPM/CRSF

支持模型：所有直升機，固定翼，滑翔機，多旋翼，車，船，機器人，機甲

模擬器模式：可設置模擬器模式，在此模式下關閉射頻發(fā)射，進入省電模式

顯示屏：≥2.8寸***位真彩屏，分辨率≥***×***像素

模型存儲：≥***組

工作環(huán)境溫度：-***℃至***℃

2.接收機

尺寸：≤***********mm

重量：≤***.5g

天線長度：≤***mm

★通道數：PWM信號模式下≥9通道；SBUS信號模式下≥***通道

信號輸出：SBUS&PWM

★電壓范圍：3.***VDC

工作電流：***mA（輸入電壓5V）

通道分辨率：≥***

傳輸頻率：2.4GHzISM波段

擴頻方式：FHSS≥***信道偽隨機跳頻

3.遙控器電池

電芯組合：3S1P

電池容量：≥***mah

標稱電壓：≥***.1V

（2）多旋翼組裝套件技術參數

★旋翼數量：≥4

標準起飛重量：≥***g

★飛機軸距：≥***mm

機架材質：塑膠+碳纖板

機臂特性：機臂采用一體化設計，方便維修及更換

電氣特性：機身下中心板采用PCB電路一體化設計，方便焊接及內部走線

配件包：含GPS支架、專用槳葉、螺絲包等安裝附件

（3）無刷電機技術參數

定子直徑：≥***mm

定子高度：≥***mm

外形尺寸：≥***mm****mm

支持電壓：3S~4SLIPO

插頭類型：3.5mm香蕉頭

槳葉安裝方式：自鎖

（4）無刷電子調速器技術參數

持續(xù)/峰值電流：≥***A/***A

電池節(jié)數：***SLiPo

BEC輸出：無

尺寸：≤***.0x***.6x***.0mm

重量：≤***g

（5）飛行控制系統(tǒng)技術參數

主控制器

核心MCU：需配備ATMEL的8bitATMEGA***

IMU：需配備整合三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU***

氣壓計：需配備高精度數字空氣壓力傳感器MS-***

存儲器：需配備板載***MB的AT***DB***D存儲器

三軸磁力計：需配備HIC***

PWM控制輸入：≥8路

模擬傳感器輸入：≥***路

PWM輸出：≥***路

GPS模塊支持：MTK***、支持ub1ox輸出的NEO-6M、7M、LEA-6H等

功能特性：可屏蔽板載PPM解碼功能,外接PPM解碼板或者外接PPM接收機可屏蔽板載羅盤通過***C接口使用外置擴展羅盤

（6）充電器技術參數

輸入電壓：AC***V~***VDC***.***.0V

平衡電流：≥***mAh/cell

支持類型：NiCd/NiMH:1~***cells、LIPO:1~6cells、Pb:2~***V

充電電流范圍：0.1~6.0A

放電電流：0.1~2.0A

最大充電功率：≥***W

最大放電功率：≥***W

重量：≤***g

外形尺寸：≤***x***x***mm

（7）動力電池技術參數

標稱電壓：≥***.1V

電池容量：≥***mah

倍率：≥***C

尺寸：≤***mm****mm****mm

重量：≤***g

包號/序號：***/***

產品名稱：共享實訓套件2

數量：***套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

共享實訓套件2：

（1）遙控器*1臺

（2）穿越機組裝套件*1套

（3）四合一電子調速器＊1個

（4）無刷電機*4個

（5）飛行控制系統(tǒng)＊1套

（6）專用螺旋槳＊1套

（7）充電器*1臺

（8）動力電池＊2塊

（1）遙控器技術參數

★通道：≥***通道

★工作電壓：≥7.4V（2S鋰電池或2節(jié)***）

工作電流：≤***mA

應用：直升機、固定翼、多旋翼、車、船

分辨率：≥全通道***分辨率

頻段：2.4GHz（雙向）

跳頻：全新FHSS跳頻（≥***點、≤3.6ms）

儲存：≥***組機型

編程：≥5組編程混控

語言：中文、英文

升級：Type-c在線升級，USB直連模擬器

顯示：≥3.5英寸，TFT彩色觸摸屏，≥*******

發(fā)射機尺寸：≥***x***x***毫米

電池倉尺寸：≥***.5x***.5x***毫米

★外置高頻頭：支持NANO接口

遙控器電池標稱電壓：≥7.4V

高頻頭技術參數

主控芯片:ESP***

發(fā)射功率:***mw

頻帶寬度:2.4GHZ-2.5GHZ

★兼容固件:ELRS

天線形式:全向高增益鉆石天線

快速插口:NANO接口

工作電壓:DC***.4v

最高刷新率:≥***Hz

屏幕形式:≥0.***寸白光OLED

屏幕分辨率:≥*******

菜單按鈕:五方向搖桿式

升級方式:UBC-C或藍牙

模擬器:支持藍牙和WIFI無線模式

（2）穿越機組裝套件技術參數

★軸距：≥***mm

★上板厚度：≥3.5mm

★下板厚度：≥2mm

攝像頭安裝間距：***/***mm

電設安裝高度：≥***mm

★飛塔安裝孔：*******/***.5****.5/***.5****.5mm

圖傳安裝孔：*******/***.5****.5

螺旋槳尺寸：≥***mm

電機安裝孔位：≥*******mm

★重量：≤***g

功能特性：

1.配備機頭鋁合金，有效保護***無遮擋

2.配備O3鏡頭硅膠減震

3.配備底部鋁合金散熱裝置，可嵌入***和RunCamlink圖傳,同時方便插Type-C和內存卡，方便對頻。

4.飛塔支持:*******mm/***.5****.5mm/***.5****.5mm孔位

5.電池支持:橫綁/豎綁設計。

6.無需拆機即可連接飛控，支持Type-C和micro的飛塔接口

7.配備耐撞注塑保護圈，有燈帶凹槽，方便安裝燈帶。

（3）四合一電子調速器技術參數

★持續(xù)電流：≥***A*4路

★最大電流：≥***A*4路(5秒)

電調協議：DSHOT***/***

輸入電壓：***S鋰電池

輸出電壓：VBAT電池電壓(用于給飛控供電)

電流計：支持(Scale=***Offset=-***)

安裝孔位：***x***mmp3.6mm開孔，兼容M2/M3螺絲和硅膠套

★尺寸：≤***(長)****(寬)*5.5(高)mm

★重量：≤7.2g

（4）無刷電機技術參數

KV值：≥***

槽極：≥***N***P

軸徑：≥1.5mm

★電機重量：≤***g

★工作電壓：≥6S

空載電流(***V)：≤0.***A

★最大功率：≥***.***W

最大電流：≥***.***A

（5）飛行控制系統(tǒng)技術參數

主控：STM***F***

陀螺儀：ICM***P

USB接口類型：Type-C

氣壓計：內置

OSD芯片：AT***E芯片

藍牙BLE：支持

天空端連接方式：飛控端焊線連接

★黑匣子存儲：≥8MB

飛控CC焊盤(攝像頭調參)：支持

電流計：支持

★輸入電壓：3S-6S鋰電池。

5VBEC輸出：4組5V輸出。

9VBEC輸出：1組9V輸出。

3.3VBEC輸出：支持。

電調信號線：M1-M4(背面排線或焊盤)

***C：支持

BFLED焊盤：支持

蜂鳴器焊盤：支持

BOOT鍵：支持

安裝孔位：***x***mmФ3.5mm開孔，需兼容M2/M3螺絲和硅膠套

尺寸：≤***(長)x***(寬)x7.8(高)mm

★重量：≤6.3克

（6）專用螺旋槳技術參數

長度:≥***mm

螺距:≥3英寸

葉片:≥3

材質:PC

重量:≤2.***g

槳盤直徑:≥***mm

槳盤厚度:≥5.5mm

軸:1.9/1.5/1.9mm

（7）充電器技術參數

★輸入電壓：DC7.***.0V@最大***A；AC***V@最大2.5A

電池類型：LipoLiHVLiFeLion@***S；NiMh@***S；Pb@***S

平衡電流：≥***mA@***S

平衡精度：

★充電功率：0.***A@≥***W*2(異步模式)；0.***A@≥***W(同步模式)

放電功率：≥***W@MAX***A*2(回收模式)；≥***W@3A*2(普通模式)

USBC功率：≥最大***W3.***A@***.0V

USBC協議：PD,QC,AFC,FCP,SCP,PE,SFCP,VOC

平衡口電壓范圍：1.0V-5.0V@***S

內阻測量范圍：***mR@***S

尺寸：≤***********mm

★產品重量：≤***g

屏幕尺寸：≥IPS3.5英寸LCD

屏幕分辨率：≥*******

（8）動力電池技術參數

容量：≥***mAh

標稱電壓：≥***.2V

放電倍率：≥***C

尺寸：≤***********mm

重量：≤***.5g

插頭類型：XT***

包號/序號：***/***

產品名稱：共享實訓套件3

數量：3套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

共享實訓套件3：

（1）遙控器*1臺

（2）穿越機組裝套件*1套

（3）動力電池＊2塊

（4）FPV眼鏡*1臺

（5）圖傳模塊*1套

（6）全景相機*1臺

（1）遙控器技術參數

支持模擬器類型：Liftoff、Uncrashed、DCL、TheDroneRacingLeague

天線類型：內置天線

操控方式：兼容單指和雙指操控

★支持擋位：N擋、S擋、M擋

重量：≤***克

尺寸：≤長***毫米，寬***毫米，高***毫米

★續(xù)航：≥***小時

充電時間：≤2小時

適配機型：DJIAvata、DJI飛行眼鏡

（2）穿越機組裝套件技術參數

★軸距：≥***mm

★上板厚度：≥3.5mm

★下板厚度：≥2mm

攝像頭安裝間距：***/***mm

電設安裝高度：≥***mm

飛塔安裝孔：*******/***.5****.5/***.5****.5mm

圖傳安裝孔：*******/***.5****.5

螺旋槳尺寸：≥***mm

電機安裝孔位：≥*******mm

★重量：≤***g

功能特性：

1.配備機頭鋁合金，有效保護***無遮擋

2.配備O3鏡頭硅膠減震

3.配備底部鋁合金散熱裝置，可嵌入***和RunCamlink圖傳,同時方便插Type-C和內存卡，方便對頻。

4.飛塔支持:*******mm/***.5****.5mm/***.5****.5mm孔位

5.電池支持:橫綁/豎綁設計。

6.無需拆機即可連接飛控，支持Type-C和micro的飛塔接口

7.配備耐撞注塑保護圈，有燈帶凹槽，方便安裝燈帶。

（3）動力電池技術參數

容量：≥***mAh

標稱電壓：≥***.2V

放電倍率：≥***C

尺寸：≤***********

重量：≤***.5g

插頭類型：XT***

（4）FPV眼鏡技術參數

眼鏡

★m重量:≤***克（含頭帶）

外形尺寸

天線折疊：≤長***.***毫米，寬***.***毫米，高***.***毫米

天線展開：≤長***.***毫米，寬***.***毫米，高***.***毫米

屏幕尺寸（單屏）：≥0.***英寸

★屏幕有效分辨率（單屏）:≥***×***

屏幕刷新率:≥***Hz

★瞳距調節(jié)范圍:***至***毫米

★屈光度調節(jié)范圍:遠視***度至近視***度

單塊屏幕視角范圍（FOV）:≥***°

通信頻率

2.***.***GHz

5.***.***GHz

錄像格式:MOV

支持播放文件格式:MP4和MOV（視頻編碼格式：H.***和H.***；音頻格式：AAC和PCM）

Wi-Fi無線投屏:支持DLNA協議

工作環(huán)境溫度:-***℃至***℃

支持儲存卡類型:microSD

圖傳

★圖傳延時

★***p/***fps圖傳畫質：延時≤***毫秒

***p/***fps圖傳畫質：延時≤***毫秒

圖傳碼流:≥***Mbps

★圖傳距離

★搭配DJIAvata或DJIO3AirUnit可實現的最遠圖傳距離：

≥***公里（FCC），≥2公里（CE），≥6公里（SRRC）

搭配DJIFPV可實現的最遠圖傳距離：

≥***公里（FCC），≥6公里（CE），≥6公里（SRRC），≥6公里（MIC）

電池

容量:≥***毫安時

電壓:7至9伏

充電環(huán)境溫度:0℃至***℃

最大充電功率:≥***.6瓦

★續(xù)航:≥2小時

重量:≤***克

尺寸:≤長***.***毫米，寬***.***毫米，高***毫米

（5）圖傳模塊技術參數

外形尺寸

★天空端模塊：≤長***.5毫米，寬***.5毫米，高***.5毫米

通信頻率

2.***.***GHz（僅接收信號）

5.***.***GHz（接收與發(fā)射信號）

發(fā)射功率（EIRP）

FCC：

CE：

SRRC：

★圖傳模式與端到端延時數據

★搭配DJI飛行眼鏡3/DJI飛行眼鏡一體版/DJIGoggles2：

★***p/***fps圖傳畫質：延時≤***毫秒

***p/***fps圖傳畫質：延時≤***毫秒

搭配DJIFPV飛行眼鏡V2：

***p/***fps圖傳畫質：延時≤***毫秒

***p/***fps圖傳畫質：延時≤***毫秒

最遠圖傳距離：≥***公里（FCC），≥2公里（CE），≥6公里（SRRC）

支持的飛控固件：DJIO3AirUnit支持Betaflight4.3.0及以上版本的固件。

輸入電壓：7.4至***.4伏

使用環(huán)境溫度：-***℃至***℃

頻點信息：支持自動選頻支持手動選頻

支持存儲卡類型：microSD

（6）全景相機技術參數

★傳感器尺寸：≥1/2英寸

★光圈：≤F1.9

★***mm等效焦距：≥6.7mm

★支持視頻分辨率：

★***°全景模式：

★8K：***x***@***/***/***fps

5.7K+:***x***@***/***/***fps

5.7K：***x***@***/***/***/***/***fps

4K：***x***@***/***/***/***/***/***fps

★單鏡頭模式：

★4K：***x***@***/***/***/***/***fps

2.7K：***x***@***/***/***/***/***fps

***p：***x***@***/***/***/***/***fps

★跟拍模式：

★4K：***x***@***/***/***fps

2.7K：***x***@***/***/***/***fps

***p：***x***@***/***/***/***fps

★照片分辨率

★≥***萬像素（***x***）

≥***萬像素（***x***）

視頻格式

單鏡頭模式：MP4

***°全景模式：INSV

照片格式：INSP(可通過APP或Studio導出)、DNG

視頻模式：錄像、運動HDR、延時攝影、移動延時、子彈時間、循環(huán)錄影、預錄制

照片模式：拍照、HDR照片、間隔拍照、星空模式、連拍

色彩預設：標準，鮮艷，灰調

視頻編碼格式：H.***、H.***

視頻最大碼率：≥***Mbps

曝光補償：±4EV

ISO范圍：***

快門速度

拍照：1/***s

錄像：1/***-幀率限制快門

白平衡：***K-***K

音頻模式

·智能降風噪

·運動降風噪

·立體聲

·指向增強

音頻格式：***kHz,***位，AAC

★重量：≤***g

尺寸（寬x高x厚）：≤***.0x***.6x***.6mm

★麥克風數量：≥4個

★電池容量：≥***mAh

★續(xù)航時間：≥***分鐘

使用環(huán)境溫度：-***℃至***℃

防水能力：裸機≥***米防水

藍牙：BLE5.2

Wi-Fi：2.4GHz,5GHz，***.***a/b/g/n/ac

USB：Type-CUSB3.0

★陀螺儀：≥6軸

包號/序號：***/***

產品名稱：共享實訓套件4

數量：3套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

共享實訓套件4：

（1）遙控器*1臺

（2）***級無人直升機組裝套件*1套

（3）無刷電子調速器＊1個

（4）無刷電機＊1個

（5）斜盤舵機＊3個

（6）鎖尾舵機＊1個

（7）無副翼系統(tǒng)＊1套

（8）充電器*1臺

（9）動力電池＊2塊

（1）遙控器技術參數

★通道數：≥***通道

外放揚聲器：支持

模型數據儲存：≥***組

★顯示屏幕：寬視角≥4.3英寸LCD

★觸摸屏幕：支持

微型SD卡插槽：支持

★發(fā)射機固件升級：支持

中文菜單：支持

USB-C接口：可充電，可用于模擬器連接

★電池容量：≥***mAh

★功能特性：支持S.Bus舵機及舵機編程功能，支持好盈數據傳輸模塊，支持CGY***/CGY***/GYA***編程調參，支持SBS-***ML傳感器，無需開后蓋即可自行設定左右手油門

接收機技術參數

頻率方式:2.4GHZFASSTest

尺寸:≤***.9x***.8x***.3mm

重量:≤***g

電源:3.7~7.4V

（2）***級無人直升機組裝套件技術參數

★機身長：≥***mm

★機身高：≥***mm

機身寬：≥***mm

主旋翼長：≥***mm

主旋翼直徑：≥***mm

尾旋翼直徑：≥***mm

馬達主齒：≥***T

傳動主齒：≥***T

主傳動輪：≥***T

尾翼傳動輪：≥***T

齒輪傳動比：***.***:1:3.***

★空機重量：≤***g

組裝套件包含但不限于：旋翼頭總成、機身、尾傳動裝置、尾波箱總成、電池固定板、主旋翼槳葉、尾旋翼槳葉，槳托等。

（3）無刷電子調速器技術參數

★持續(xù)最大電流：≥***A

★瞬間最大電流：≥***A

支持馬達類型：2~***磁極無刷電機

支持最高轉速：2級≥***rpm；6級≥***rpm

★輸入電壓：2S~6S

支持電池類型：LIPO2~6cells

★BEC輸出：雙BEC輸出，6~8.4V電壓輸出可調，承載電流：持續(xù)5A，瞬間7A

尺寸：≤***X***.8X***.7mm

★重量：≤***g

（4）無刷電機技術參數

★輸入電壓：≥6S

★最大承載電流：≥***A/***A(2sec)

★最大輸出功率：≥***W/***W(2sec)

KV值：≥***KV

定子尺寸：≥***

槽數：≥9

磁鐵極數：≥6

尺寸：≥軸Φ5xΦ***x***.7mm

★重量：≤***g

（5）斜盤舵機技術參數

輸出扭力：≥6.5kg.cm(6.0V)；≥9.0kg.cm(8.4V)

動作速度：≤0.***sec/***°(6.0V)；≤0.***sec/***°(8.4V)

額定電壓：DC6.***.4V

工作溫度：-***°C~+***°C

尺寸：≥***.1x***.1x***mm

重量：≤***g

（6）鎖尾舵機技術參數

輸出扭力：≥5.0kg.cm(6.0V)；≥6.5kg.cm(8.4V)

動作速度：≤0.***sec/***°(6.0V)；≤0.***sec/***°(8.4V)

額定電壓：DC6.***.4V

工作溫度：-***°C~+***°C

尺寸：≥***.1x***.1x***mm

重量：≤***g

（7）無副翼系統(tǒng)技術參數

伺服器中立點輸出：

十字盤：支持***μs

方向舵：支持***μs,***μs,***μs

伺服器中立點頻率：

十字盤：***Hz

方向盤：***Hz

支持十字盤混控模式：

mCCPM,eCCPM:***,***,***,***

支持接收機類型：

單線連接接收機

PPM接收機

SRXL(JRXBus,SUMD,M-Link)

FutabaS.Bus/S.Bus2

SpektrumRemoteReceiver(DSM2/DSMX)

輸入電壓：3.5V-8.5VDC

傳感器解析度：≥***位

傳感器：6-AxisMEMS（陀螺儀+加速度計）

尺寸：≥***x***x***mm

重量：≤***g

（8）充電器技術參數

★輸入電壓：DC7.***.0V@最大***A；AC***V@最大2.5A

電池類型：LipoLiHVLiFeLion@***S；NiMh@***S；Pb@***S

平衡電流：≥***mA@***S

平衡精度：

★充電功率：0.***A@≥***W*2(異步模式)；0.***A@≥***W(同步模式)

放電功率：≥***W@MAX***A*2(回收模式)；≥***W@3A*2(普通模式)

USBC功率：≥最大***W3.***A@***.0V

USBC協議：PD,QC,AFC,FCP,SCP,PE,SFCP,VOC

平衡口電壓范圍：1.0V-5.0V@***S

內阻測量范圍：***mR@***S

尺寸：≤***********mm

★產品重量：≤***g

屏幕尺寸：≥IPS3.5英寸LCD

屏幕分辨率：≥*******

（9）動力電池技術參數

★電池容量:≥***mAh

電芯組合:≥6S1P

額定電壓:≥***.2V

★放電倍率:≥***C

尺寸:≥***********mm

★重量:≤***g

包號/序號：***/***

產品名稱：配件包

數量：***套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

配件包：

《共享實訓套件1》專用配件包含:

（1）多旋翼組裝套件＊1套

（2）無刷電機＊2個

（3）無刷電子調速器＊2個

（4）動力電池*1塊

《共享實訓套件2》專用配件包含:

（1）穿越機組裝套件＊2套

（2）四合一電子調速器＊1個

（3）無刷電機*2個

（4）專用螺旋槳＊2套

（5）動力電池＊1塊

《共享實訓套件4》專用配件包含:

（1）無刷電機＊1個

（2）斜盤舵機＊1個

（3）鎖尾舵機＊1個

（4）動力電池＊1塊

（5）接收機＊1個

包號/序號：***/***

產品名稱：3D打印機

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

3D打印機技術參數：

★打印尺寸：≥***********mm

★機身尺寸：≥***********mm

技術原理：FDM熔絲制造技術

打印噴頭：高精度擠出系統(tǒng)(支持快捷換噴頭）噴頭直徑：0.2、0.3、0.4、0.6、0.8、1.0、1.2MM

耗材直徑：1.***MM

★打印材料：PLA、TPU、***A、PETG、水溶性材料、木質PLA；可定制ABS、PC、PP、尼龍、碳纖維、金屬填充材料、玻纖維增加材料等

★定位精度：X軸≤0.***,Y軸≤0.***,Z軸≤0.***

打印層厚：0.***.3MM

打印速度：***MM

打印平臺：加熱鋁基板+黑晶玻璃平臺

平臺溫度：***℃

平臺校準：自動預校準校平

噴頭溫度：***℃

運行噪音：≤***分貝

★噴頭數量：≥1

屏幕控制：≥7寸全彩觸屏（支持多語言)

機箱結構：≥3MM加厚鈑金、全密封機箱

過濾功能：≥2個空氣過濾裝置

燈光照明：LED照明

機械傳動：雙聯動龍門式機床級直線導軌

連接方式：U盤、SD卡

切片軟件：CURA、LEADER3D官方切片軟件

文件格式：STL、OBJ、STP、3MF、STP

工作電壓：***V（支持寬電壓輸入）

設備功率：***W

★保護功能：斷電續(xù)打、斷料報警、一鍵換料、自動調平

配備耗材：打印耗材****卷（PLA、TPU、PETG、ABS等）

包號/序號：***/***

產品名稱：防靜電工作臺

數量：***套

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

防靜電工作臺技術參數：

★規(guī)格：≥長***mm*寬***mm*高***mm*工具放置架高***mm；

類型：流水線工作臺

★桌面：≥***mm厚防靜電復合臺面

★鋼架:桌腿及拉桿采用≥2.0mm厚一級軋鋼板，具有防銹抗氧化等作用

★承重:≥1.5噸

工具及配件包含：

防靜電墊,零件收納箱,焊臺,壓線鉗,熱熔膠槍,套筒套裝,鑷子套裝，擴孔器,內六角螺絲刀套裝,銼刀套裝,不銹鋼直尺,美工刀,尖嘴鉗,斜口鉗,剝線鉗,游標卡尺,萬用表,熱風槍,臺鉗,角磨機,鋰電鉆,電烙鐵焊臺,鋼鋸,拉鉚槍,護目鏡,防護手套,剪子,除銹劑,三防漆,焊錫絲,零件盒,螺栓套裝,航空插頭套裝,魔術貼,泡沫膠,螺紋膠,環(huán)氧樹脂AB膠,***膠水,電工膠帶,納米膠帶,布基膠帶,熱縮管套裝,尼龍扎帶,航模焊臺，F***套件。

▲配套線上教學課程資源庫(評審現場需提供該教學平臺操作視頻證明)

1.課程內容：無人機理論、地面站、無人機檢測與維護共三部分內容，視頻總時長:≥***分鐘；

2.無人機理論課程包括：無人機概述、系統(tǒng)組成、飛行原理、氣象、空中交通管制、起降操作、任務規(guī)劃、飛行手冊、多旋翼無人機，視頻總時長:≥***分鐘；

3.地面站課程包括：地面站界面講解、考試圖形詳解、儀表飛行環(huán)節(jié)的要點分析，視頻總時長：≥***分鐘；

4.無人機檢測與維護課程包括：安全防護知識、專業(yè)工具的使用、多旋翼的拆裝、直升機的拆裝、固定翼的拆裝、遙控器的使用、飛控的調參、任務載荷的使用，視頻總時長：≥***分鐘；

5.支持學員打卡功能并能跟蹤學員學習進度；

6.支持學員問答功能；

7.具有調節(jié)播放速度功能；

8.具有連續(xù)播放模式。

▲9.教學課程考核系統(tǒng)：可進行添加和刪除學員，支持電腦及微信小程序進行考核，系統(tǒng)可自動閱卷、系統(tǒng)自評分，支持錯題檢查及答題記錄，支持圖像錄入功能，支持學員考試成績管理及成績下載功能。(評審現場需提供該考核系統(tǒng)操作視頻證明)

包號/序號：***/***

產品名稱：機載計算機

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

機載計算機模塊技術參數：

1.重量：≤***g；

2.AI性能：≥***TOPS；

3.最大抗風等級：≥6級；

4.內存：≥8GB***位LPDDR4；

5.存儲：≥***GBSSD；

6.功率：***W之間；

▲7.機載計算機預安裝Icrest2SDK1.0；Jetpack4.5.1；Ubuntu***.***；CUDA***.2；OpenCV4.1；ROS；CMake；Git；HtopTerminator；Eigen；Ceres等基礎SDK開發(fā)軟件；（投標人提供預安裝軟件截圖）

8.I/O接口：USB3.0×1.USB2.0×1.UART接口×1.HDMI×1；

9.防護等級：IP***；

▲***.機載計算機模塊能夠搭載在工業(yè)級典型場景應用平臺上使用；（投標人提供搭載連接后的安裝截圖及連通功能截圖）

▲***.通過機載計算機模塊完成AI模型訓練，具備較高識別準確性，訓練完成后能夠生成pt和onnx等格式模型文件；（投標人提供模型文件截圖證明）

***.機載計算機模塊內的模型機相關運行數據支持導出；

***.機載計算機模塊能夠實現通過代碼程序運行控制工業(yè)級典型場景應用平臺完成針對目標點的自動識別鎖定并自動多角度拍照功能；

***.機載計算機模塊能夠通過修改相關代碼實現云臺鎖定控制開關功能、識別后拍照數量設置功能、圖像解碼開關功能、圖像識別開關功能、相機拍照控制開關功能、飛行速度設置功能。

包號/序號：***/***

產品名稱：三類多軸訓練機

數量：2臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：是

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

三類多軸訓練機技術參數（核心產品）

（1）整機*1套

（2）動力電池＊4塊

（3）維修包*1套（含專用電機＊4個，專用電調＊4個，上下中心板＊2套、專用機臂碳管*4根，螺絲包*1）

（1）整機技術參數

1.飛行器技術參數：

★軸距：≥***mm；

▲最大起飛重量：≥***kg；

★空機重量：≤5kg；

有效載荷：≥4kg；

最大抗風等級：≥6級；

▲防雨等級：≥IP***；

續(xù)航時間：≥***min（空載）；

折疊方式：下折疊；

最大飛行速度：≥***km/h；

★遙控距離：≥2km；

▲射頻電磁場輻射抗擾度：符合GB/T***.***嚴酷等級3規(guī)定；

▲靜電放電抗干擾度：符合GB/T***.***嚴酷等級3規(guī)定；

▲搭載高精度厘米級激光雷達模塊，輔助飛行器定點定高；

2.遙控器技術參數

★通道：≥***通道

工作電壓：7.0V-8.4V（2S鋰電）

工作電流：***mA

★支持模型類別：直升機、固定翼、多旋翼、機器人、車、船

★分辨率：≥全通道***分辨率

調制方式：GFSK

頻段：2.4GHz（支持雙向傳輸）

跳頻：全新FHSS跳頻（≥***點、≤3.6ms）

儲存：≥***組機型

混控：≥***組編程混控

語言：中文、英文

顯示：≥3.5英寸觸摸，≥*******，彩屏

語音：支持語音播報

Type-c：在線升級、支持2S電池充電、模擬器（HID游戲協議）

霍爾搖桿：支持，全軸承

***/***°舵機：支持

無線拷貝：支持

教練功能：遙控器內置無線教練模塊，無需在飛機上加裝設備，可實現主副遙控器無線教練功能。

外接高頻頭：支持JRbay卡槽，使用外置高頻頭時，支持教練、頭追功能

外置協議：ExpressLRS、CRSF、SBUS、MULTI、PPM、W.CRSF

電池倉尺寸：≥***x***x***mm

尺寸：≤***x***x***mm

重量：≤***g

3.飛行控制系統(tǒng)技術參數

處理器：STM***H***

傳感器

加速計：ICM-***-P/ICM-***/ICM-***（X7:ICM***/BMI***/ICM***

陀螺儀：ICM-***-P/ICM-***/ICM-***(X7:ICM***/BMI***/ICM-***)

電子羅盤：RM***

氣壓計：MS****2

接口類型及數量：

UART串口：≥5

I2C：≥6

PWM輸出：≥***（其中≥***路支持dshot協議）

RCIN：≥1個，支持PPM/SBUS/DSM

RSSI輸入：PWM或3.3模擬電壓

CAN標準總線：≥2

Power輸入：≥2

安全開關：≥1

GPS接口：≥2

ADC：≥1

Debug：≥1

JATG：≥1

USB接口：≥1

工作環(huán)境及物理參數

PM工作電壓：4.5~5.5V

USB電壓：4.***~5.***V

伺服輸入：0~***v

工作溫度：-***~***°c

重量：≤***g

4.地面站訓練軟件技術參數：

★1）支持航線規(guī)劃功能

2）可調試直升機，多旋翼、垂起、固定翼機型

▲3）支持多旋翼、垂起仿真飛行功能（需提供該功能軟件操作視頻證明）

4）內置相對坐標編輯器，內置經緯度轉換工具

5）支持無人機航前檢查功能

▲6）內置無人機電子考試系統(tǒng)，可實時查看相關飛行數據，可添加水平8字飛行區(qū)域，可根據訓練需求調整飛行區(qū)域大小（需提供該功能軟件操作視頻證明）

▲7）具備軟件信息加密功能，軟件需單獨授權，軟件及學員信息無法在未授權計算機內使用與查看（需提供該功能軟件操作視頻證明）

（2）動力電池技術參數

電芯組合：≥6

組合方式：≥6S1P

★標稱容量：≥***mAh

★放電倍率：≥***C

持續(xù)放電電流：≥***A

瞬間放電電流：≥***A

★標稱電壓：≥***.2V

電池重量：≤***g

包號/序號：***/***

產品名稱：四類多軸訓練機

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

四類多軸訓練機技術參數

（1）整機*1套

（2）動力電池＊4組

（3）維修包*1套（含專用電機＊3個，專用電調＊3個，上下中心板＊2套、專用機臂碳管*3根，螺絲包*1）

（1）整機技術參數

1.飛行器技術參數：

★軸距：≥***mm

展開尺寸：≥***mm****mm****mm（不含槳葉）

展開尺寸：≥***mm****mm****mm（含槳葉）

折疊尺寸：≥***mm****mm****mm

★空機重量：≥***.5kg

上中心版直徑：≥***mm

下中心板直徑：≥***mm

上板厚度：≥3.0mm

下板厚度：≥3.0mm

電池結構：CNC滑軌+CNC輕量連接件

電池倉下板厚度：≥2.5mm

GSP安裝座高度：距上板≥***mm

電池倉前、左、右擋板厚度：≥1.0mm

電池倉內高度：≥***mm

機臂（電機端）：≥***mm****mm

機臂（機身端）：≥***mm****.5

豎腳架：≥***mm****mm

橫腳架：≥***mm****mm

中心板、機臂、腳架材料：碳纖維復合材料

折疊件材料：PA***+GF***

折疊件加工方式：高壓注塑

折疊件折疊方式：旋鈕式向右橫折

機身安裝件高度：≥***mm

腳架安裝座：≥***mm一體式

動力電源插頭：AS***U*2+XT***轉AS***U串聯

分電板插頭：XT***PW

動力電機：≥***

螺旋槳尺寸：≥***

電子調速器：≥***A

航燈：支持紅色、綠色可自由調整

防水機殼：至少支持在中雨下可連續(xù)飛行

防水機殼材料：PC

機殼安裝座尺寸：≥***mm

機殼安裝座材料：PA***+GF***

2.遙控器技術參數

★通道：≥***通道

工作電壓：7.0V-8.4V（2S鋰電）

工作電流：***mA

支持模型類別：直升機、固定翼、多旋翼、機器人、車、船

★分辨率：≥全通道***分辨率

調制方式：GFSK

頻段：2.4GHz（支持雙向傳輸）

跳頻：全新FHSS跳頻（≥***點、≤3.6ms）

儲存：≥***組機型

混控：≥***組編程混控

語言：中文、英文

顯示：≥3.5英寸觸摸，≥*******，彩屏

語音：支持語音播報

Type-c：在線升級、支持2S電池充電、模擬器（HID游戲協議）

霍爾搖桿：支持，全軸承

***/***°舵機：支持

無線拷貝：支持

教練功能：遙控器內置無線教練模塊，無需在飛機上加裝設備，可實現主副遙控器無線教練功能。

外接高頻頭：支持JRbay卡槽，使用外置高頻頭時，支持教練、頭追功能

外置協議：ExpressLRS、CRSF、SBUS、MULTI、PPM、W.CRSF

電池倉尺寸：≥***x***x***mm

尺寸：≤***x***x***mm

重量：≤***g

3.飛行控制系統(tǒng)技術參數

處理器：STM***H***

傳感器

加速計：ICM-***-P/ICM-***/ICM-***（X7:ICM***/BMI***/ICM***

陀螺儀：ICM-***-P/ICM-***/ICM-***(X7:ICM***/BMI***/ICM-***)

電子羅盤：RM***

氣壓計：MS****2

接口類型及數量：

UART串口：≥5

I2C：≥6

PWM輸出：≥***（其中≥***路支持dshot協議）

RCIN：≥1個，支持PPM/SBUS/DSM

RSSI輸入：PWM或3.3模擬電壓

CAN標準總線：≥2

Power輸入：≥2

安全開關：≥1

GPS接口：≥2

ADC：≥1

Debug：≥1

JATG：≥1

USB接口：≥1

工作環(huán)境及物理參數

PM工作電壓：4.5~5.5V

USB電壓：4.***~5.***V

伺服輸入：0~***v

工作溫度：-***~***°c

重量：≤***g

4.地面站訓練軟件技術參數：

★1）支持航線規(guī)劃功能

2）可調試直升機，多旋翼、垂起、固定翼機型

▲3）支持多旋翼、垂起仿真飛行功能（需提供該功能軟件操作視頻證明）

4）內置相對坐標編輯器，內置經緯度轉換工具

5）支持無人機航前檢查功能

▲6）內置無人機電子考試系統(tǒng)，可實時查看相關飛行數據，可添加水平8字飛行區(qū)域，可根據訓練需求調整飛行區(qū)域大?。ㄐ杼峁┰摴δ苘浖僮饕曨l證明）

▲7）具備軟件信息加密功能，軟件需單獨授權，軟件及學員信息無法在未授權計算機內使用與查看（需提供該功能軟件操作視頻證明）

（2）動力電池技術參數

電芯組合：≥6

組合方式：≥6S1P

★標稱容量：≥***mAh

★最大放電瞬時倍率：≥***C

★標稱電壓：≥***.2V

尺寸：≤***********mm

電池重量：≤***g

包號/序號：***/***

產品名稱：渦輪噴氣式動力固定冀無人機

數量：1臺

是否為經過審批采購的進口產品：否

是否為核心產品（非單一產品采購項目時適用）：否

招標文件要求

（實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。）

投標文件

響應內容

偏離程度

偏離說明

證明材料

渦輪噴氣式動力固定冀無人機技術參數

1.主機體技術參數：

機體材料：復合材料

機長：≥2.1M

翼展：≥1.9M

起飛重量：≥***kg

主油箱：≥3.1L

起落架：配備全金屬收放起落架+電磁剎車

2.渦輪噴氣發(fā)動機技術參數：

保養(yǎng)周期：運行***小時

★直徑：≥***mm

★長度：≥***mm

★本體重量：≤***g

轉速范圍：***

★額定推力：≥***N（***公斤）

★最大排氣溫度：≥***℃

最大油耗：≤***g/min

配備燃料：3號航煤或0號柴油

潤滑油：美孚渦噴潤滑油***%

功能特性：

支持全自動點火

配備無刷啟動電機

配備無刷油泵

支持熄火自動重啟功能

3.遙控器技術參數

通道數：≥***通道(≥***個比例通道+≥2個開關通道)

外放揚聲器：支持

模型數據儲存：≥***組

顯示屏幕：寬視角≥4.3英寸LCD

觸摸屏幕：支持

微型SD卡插槽：支持

發(fā)射機固件升級：支持

中文菜單：支持

USB-C接口：可充電，可用于模擬器連接

電池容量：≥***mAh

功能特性：支持S.Bus舵機及舵機編程功能，支持好盈數據傳輸模塊，支持CGY***/CGY***/GYA***編程調參，支持SBS-***ML傳感器，無需開后蓋即可自行設定左右手油門

接收機技術參數

頻率方式:2.4GHZFASSTest

尺寸:≤***.9x***.8x***.3mm

重量:≤***g

電源:3.7~7.4V

4.電源模塊技術參數

功能特性：

1）支持雙電池（2SLIPO）冗余輸入

2）輸出能力：≥***A線性穩(wěn)壓

3）支持雙路SBUS信號冗余輸入

4）≥***通道PWM多級輸出和≥2路HPB輸出

5）支持與接收機自動同步輸出刷新頻率

6）配備FSS-5安全電子開關

7）配備全鋁合金CNC外殼

5.增穩(wěn)陀螺儀技術參數

工作電壓:DC4.0V-8.4V

尺寸:≤***********mm

重量:≤***g

功能特性：

1）支持控制恢復水平和限制姿勢角度的輔助入門飛行的初學模式

2）支持選擇3軸陀螺儀模式或陀螺儀關閉模式

3）支持FutabaS.BUS系統(tǒng)

4）支持通過發(fā)射機開關選擇3種飛行模式

5）支持敏感度調整可通過本體的旋鈕進行分別設定

6）支持≥2種尾翼類型(含普通型，三角翼)

6.舵機技術參數

工作電壓：DC4.***.4V

輸出扭矩：6.0V***Kg.cm；7.4V***Kg.cm；8.4V***Kg.com

輸出速度：6.0V0.***s/***°；7.4V0.***s/***°；8.4V0.***s/***°

工作頻率：***us/***HZ

電機類型：空心杯

電位器類型：碳膜

芯片類型：數字

齒輪組材質：銅+鋁齒輪