骨科手術(shù)機器人在經(jīng)皮椎體成形術(shù)（PVP）中的應(yīng)用產(chǎn)品說明:

　　PVP手術(shù)中需要應(yīng)用到骨科手術(shù)機器人嗎?老年椎體骨質(zhì)疏松性骨折是常見疾病，理想的治療辦法是經(jīng)皮椎體成形術(shù)，經(jīng)皮椎體成形術(shù)(PVP)是一種微創(chuàng)手術(shù)，在國內(nèi)也屬于應(yīng)用比較廣泛，比較成熟的手術(shù)。手術(shù)切口小、出血少，可以迅速地達到止痛的效果，這個手術(shù)的關(guān)鍵步驟是經(jīng)皮經(jīng)椎弓根穿刺置管至椎體內(nèi)，穿刺過程中避免損傷椎管內(nèi)的重要組織，常規(guī)手術(shù)中需經(jīng)C形臂透視來完成，面對脊柱嚴重畸形的病例，要找到通道置入適合的位置，難免需要反反復(fù)復(fù)的透視，有時需多次調(diào)整穿刺點及路徑。

　　隨著導航技術(shù)與手術(shù)機器人輔助技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，骨科手術(shù)機器人成為推進準確、微創(chuàng)骨科治療的核心設(shè)備與技術(shù)。在骨科手術(shù)機器人輔助手術(shù)過程中，配合三維C形臂空間掃描采集影像數(shù)據(jù)信息，進行傷椎識別，醫(yī)生在導航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計好路線，確定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出適合患者本人的個性化手術(shù)方案。

　　手術(shù)機器人的機械臂將手術(shù)工具準確定位到手術(shù)位置，安裝機器人導向器，沿導向器切開約0.5cm切口，導針經(jīng)椎弓根鉆至椎體后壁位置，通過導針放入鈍頭分離器，插入工作套管，取出導針，通過骨水泥注入器緩慢注入骨水泥，待骨水泥凝固后取出骨填充裝置，一臺椎體成形手術(shù)就完成了。實現(xiàn)了手術(shù)的更準確、高效。

　　相較于傳統(tǒng)定位流程，術(shù)前規(guī)劃只能保存在醫(yī)生腦海中，術(shù)前與術(shù)中流程無法很好的銜接，術(shù)中穿刺依賴醫(yī)生豐富的經(jīng)驗，對于情況復(fù)雜的病人，術(shù)中需要反復(fù)試驗，導致手術(shù)時間延長、患者受輻射量增加。

　　對于經(jīng)驗豐富的醫(yī)生來說，他們是當之無愧的“老司機”，不需要地圖也可以達到目的地，但在手術(shù)機器人的加持下，整個手術(shù)過程無疑會變得更加輕松，對手術(shù)的成功率也有更好的保證。對于年輕醫(yī)生來說，導航系統(tǒng)免去了他們找路、問路的時間，會對他們產(chǎn)生更大的幫助。

　　手術(shù)機器人突出的特點就是準確和智能，對一些高齡還患有基礎(chǔ)病的老人來說，骨科手術(shù)機器人輔助進行椎體成形術(shù)的手術(shù)方案，手術(shù)切口小、出血少，可以迅速地達到止痛的效果，優(yōu)化手術(shù)步驟，縮短恢復(fù)時間，充分復(fù)位，預(yù)防骨水泥滲漏發(fā)生，術(shù)后預(yù)防感染等一系列優(yōu)點。

　　普愛醫(yī)療的PL300B骨科手術(shù)機器人經(jīng)國家藥監(jiān)局批準，作為第三類醫(yī)療器械開始上市并應(yīng)用于臨床，主要用于椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)、經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)等術(shù)式(包括頸椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手術(shù)。輔助準確定位植入物或手術(shù)器械，精度達到亞毫米級，尤其對微創(chuàng)手術(shù)、高風險手術(shù)具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術(shù)風險、減少手術(shù)并發(fā)癥。

　　PL300B骨科手術(shù)機器人搭配自主研發(fā)生產(chǎn)的三維C形臂(擁有獨立核心自主知識產(chǎn)權(quán))，借助一體化自適應(yīng)配準技術(shù)，實現(xiàn)自動配準和注冊，通過預(yù)設(shè)參數(shù)以及智能算法，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更全面，配準過程更便捷、高效。

　　骨科手術(shù)機器人輔助手術(shù)操作，將高難手術(shù)安全化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、常見手術(shù)標準化，在外科手術(shù)機器人的輔助下，未來各級醫(yī)療機構(gòu)也可以開展復(fù)雜的脊柱手術(shù)。