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電子控制系統(tǒng)：用于處理來自姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的方向和姿態(tài)控制。

姿態(tài)傳感器：用于測量膠囊內(nèi)窺鏡的姿態(tài)信息，并將數(shù)據(jù)反饋給外部磁場控制器，實(shí)現(xiàn)精確控制。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)電子控制系統(tǒng)的指令，執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，以控制膠囊內(nèi)窺鏡的姿態(tài)和方向。

膠囊內(nèi)置磁體：膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)置的磁體，通過電流激勵(lì)產(chǎn)生磁場，與外部磁場控制器相互作用，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。

外部磁場控制器：利用電磁感應(yīng)原理，通過控制電流的大小和方向，產(chǎn)生外部磁場，從而控制膠囊內(nèi)窺鏡的姿態(tài)。

操作盤：操作盤是醫(yī)生用于控制膠囊內(nèi)窺鏡姿態(tài)的用戶界面，包括顯示屏和操作按鈕。

膠囊驅(qū)動(dòng)器：膠囊驅(qū)動(dòng)器封裝在操作盤內(nèi)，與智能膠囊消化道內(nèi)窺鏡系統(tǒng)配套使用，控制智能膠囊的運(yùn)動(dòng)。

平移旋轉(zhuǎn)臺(tái)：包含五維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（三維直線運(yùn)動(dòng)、二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），通過調(diào)節(jié)磁頭的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，控制膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。

控制臺(tái)：與平移旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，通過電纜傳輸控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對膠囊內(nèi)窺鏡的姿態(tài)控制。

線纜：負(fù)責(zé)將控制信號(hào)從控制器傳輸?shù)侥z囊內(nèi)窺鏡，以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。