下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是由“深圳市丞輝威世智能科技有限公司數(shù)十名研發(fā)人員經(jīng)過3年集中攻關(guān)，成功推出這款專門針對(duì)中風(fēng)偏癱患者的下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

這款康復(fù)機(jī)器人外形像一條柔軟輕便的褲子，當(dāng)偵測(cè)到患者的運(yùn)動(dòng)意圖時(shí)，機(jī)器人便通過智能程序輔助腿部。進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，刺激病人“短路”的大腦神經(jīng)重新搭建，逐步恢復(fù)腿部的行走功能。

下肢康復(fù)機(jī)器人在減重狀態(tài)下，通過機(jī)器帶動(dòng)下肢關(guān)節(jié)的反復(fù)屈伸運(yùn)動(dòng)，從而完成標(biāo)準(zhǔn)的下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)，減輕下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙并進(jìn)行正常的步態(tài)訓(xùn)練。

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：通過訓(xùn)練參數(shù)調(diào)節(jié)可在運(yùn)行過程中對(duì)控制步速，走行角度，偏移角度，關(guān)節(jié)助力，同步率，定時(shí)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)；提供主、被動(dòng)訓(xùn)練模式；提供關(guān)節(jié)助力的設(shè)定功能，該設(shè)定實(shí)時(shí)可調(diào)。

2、天軌移動(dòng)系統(tǒng)：用于患者的升降與移動(dòng)，并在患者訓(xùn)練的過程中起到支撐的作用，屬于該系統(tǒng)的減重顯示器可以讓治療師隨時(shí)監(jiān)測(cè)患者的減重情況，并可及時(shí)給與調(diào)整，主體框架的上方加入了移動(dòng)導(dǎo)軌裝置，具有前、后、上、下、左旋、右旋的功能，方便患者從輪椅上提升至站立狀態(tài)并移動(dòng)至訓(xùn)練位置。

3、成人/兒童機(jī)械腿模塊：兩種不同機(jī)械腿規(guī)格以便適用成人及兒童，機(jī)械腿模塊方便更換。

4、無縫連接式橡膠跑臺(tái)：配合減重調(diào)節(jié)系統(tǒng)可對(duì)沖量進(jìn)行精準(zhǔn)控制，從而減少關(guān)節(jié)震動(dòng)，保護(hù)患者膝蓋和韌帶，可有效為患者訓(xùn)練提供更好的安全保障。

5、減重靜態(tài)/動(dòng)態(tài)支撐：靜態(tài)模式用于患者的升降與移動(dòng)。動(dòng)態(tài)模式可在患者訓(xùn)練的步態(tài)周期內(nèi)起到基本支撐和配合重心上下起伏的作用。

6、信息記錄系統(tǒng)：可為患者建立數(shù)據(jù)庫(kù)可設(shè)置和記錄患者的姓名、身高、體重、腿長(zhǎng)等基本參數(shù)；可記錄患者以前訓(xùn)練的相關(guān)訓(xùn)練信息及方案，使其更快，更準(zhǔn)確的調(diào)整患者的訓(xùn)練方式以達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果；可顯示下肢的力量曲線及關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，其數(shù)值將以公制單位顯示。

7、安全保護(hù)系統(tǒng)：在患者痙攣過大或運(yùn)動(dòng)角度超過患者自身可承受關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的情況下，機(jī)器安全保護(hù)系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)，即刻停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，保證患者不受額外傷害，并發(fā)出警告嗡鳴聲，在醫(yī)護(hù)人員重新調(diào)整后，即可繼續(xù)訓(xùn)練。如患者在訓(xùn)練時(shí)出現(xiàn)體位性低血壓、痙攣等任何不適情況時(shí)，患者或醫(yī)護(hù)人員均可立即按下急停裝置，使患者停止訓(xùn)練，并進(jìn)行緊急處理，防止危險(xiǎn)發(fā)生。

8、虛擬現(xiàn)實(shí)互動(dòng)：患者可通過視覺感受到不同的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景，使其有身臨其境的感受，減少枯燥性，場(chǎng)景中的虛擬人物可與患者之間達(dá)到高度互動(dòng)效果，并通過多種游戲模式進(jìn)行訓(xùn)練動(dòng)作的引導(dǎo)。

9、訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)：可即時(shí)反應(yīng)患者在訓(xùn)練過程中下肢的力量曲線及關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，方便患者及時(shí)觀察患者的狀態(tài)并給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；可即時(shí)反應(yīng)患者在訓(xùn)練過程中下肢（大、小腿）的力量曲線、肌力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，方便治療師及時(shí)觀察患者的狀態(tài)、記錄一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)并給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；評(píng)估輸出的數(shù)值將以公制單位顯示，該數(shù)據(jù)的在科研應(yīng)用上具有較高的認(rèn)可度，準(zhǔn)確度和可靠度。

品牌：Hocomat

為瑞士Hocomat公司推出的國(guó)際領(lǐng)先康復(fù)機(jī)器人，目前國(guó)際擁有僅500臺(tái)。

現(xiàn)滄州中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院康復(fù)院區(qū)為全省唯一一家具有下肢康復(fù)機(jī)器人的專業(yè)康復(fù)醫(yī)院。

Hocomat幫助患者在跑臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，協(xié)助有行走障礙的早期不完全性脊髓損傷、腦卒中、腦癱患者和其他神經(jīng)系統(tǒng)疾病引起的行走障礙的患者，極大的提高了康復(fù)治療效果。

Hocomat通過一套在跑臺(tái)上全自動(dòng)運(yùn)行的外骨骼式下肢步態(tài)矯正驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人輔助的全自動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練，可以有效的提高神經(jīng)科病人的行走功能。

Hocomat高度模仿人體生理步態(tài)的運(yùn)動(dòng)模式，并可不斷重復(fù)，實(shí)現(xiàn)了步態(tài)、步速、步幅的正強(qiáng)化，從而改善步態(tài)。

適應(yīng)癥：腦卒中，脊髓損傷，腦外傷，多發(fā)性硬化，腦癱，帕金森，外周神經(jīng)系統(tǒng)疾病，由于骨科疾患或其他原因?qū)е碌男凶哒系K。