關(guān)節(jié)活動范圍（ROM）訓(xùn)練：

通過控制運動范圍、速度和幅度，幫助患者恢復(fù)或維持關(guān)節(jié)的正?；顒臃秶?，預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬和肌肉萎縮。

肌肉刺激：

通過被動運動刺激肌肉，幫助維持或增強肌肉力量，減少肌肉萎縮。

促進血液循環(huán)：

被動運動可以促進血液和淋巴循環(huán)，減少腫脹，預(yù)防深靜脈血栓。

疼痛管理：

適當(dāng)?shù)谋粍舆\動有助于減輕疼痛，特別是在術(shù)后康復(fù)階段。

改善本體感覺：

通過重復(fù)的被動運動，幫助患者恢復(fù)關(guān)節(jié)位置感和運動控制能力。

促進神經(jīng)功能恢復(fù)：

對于神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，被動訓(xùn)練可以刺激神經(jīng)功能，促進神經(jīng)恢復(fù)。

輔助日常生活活動（ADL）訓(xùn)練：

通過模擬日常生活中的各種動作，幫助患者恢復(fù)自理能力。

定制化訓(xùn)練方案：

可以根據(jù)患者的具體情況和康復(fù)需求，定制個性化的訓(xùn)練計劃。

安全性和舒適性：

設(shè)備設(shè)計考慮到患者的安全和舒適，確保訓(xùn)練過程中的安全性。

數(shù)據(jù)記錄和反饋：

一些高級的上肢關(guān)節(jié)被動訓(xùn)練器可以記錄訓(xùn)練數(shù)據(jù)，為治療師提供反饋，幫助調(diào)整康復(fù)計劃。

心理支持：

被動訓(xùn)練器的使用可以給患者帶來心理上的安慰，讓他們感受到進步，增強康復(fù)信心。

減輕護理人員負擔(dān)：

自動化的被動訓(xùn)練器可以減輕護理人員的工作負擔(dān)，讓他們有更多時間進行其他護理工作。

按是否提供阻力分類：

抗阻訓(xùn)練型：提供阻力，用于增強肌肉力量和耐力。

非抗阻訓(xùn)練型：不提供阻力，主要用于關(guān)節(jié)活動度的訓(xùn)練。

按安裝方式分類：

自立型：在使用場所可以整體搬移的上肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，便于移動和使用。

固定型：緊固或以其他方式固定在一個規(guī)定的位置進行使用，只可用工具才能夠拆卸的上肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練器。

按訓(xùn)練模式分類：

被動模式：由電機驅(qū)動的被動運動訓(xùn)練，適用于肌力較弱或無法自主運動的患者。

助力模式：由電機協(xié)助的助力運動訓(xùn)練，機器探測殘存肌力并自動給予輔助力量。

主被動模式：被動運動與主動運動無間隙轉(zhuǎn)換，保證訓(xùn)練的連續(xù)性。

主動模式：通過患者自身肌肉力量完成的運動，阻力可調(diào)。

等速模式：在主動運動的前提下速度恒定，阻力變化。

按關(guān)節(jié)部位分類：

肩關(guān)節(jié)康復(fù)器：主要用于肩關(guān)節(jié)功能障礙的康復(fù)治療。

肘關(guān)節(jié)康復(fù)器：主要用于肘關(guān)節(jié)功能障礙的康復(fù)治療。

手腕關(guān)節(jié)康復(fù)器：主要用于手腕關(guān)節(jié)功能障礙的康復(fù)治療。

提高上肢功能：通過定期使用上肢關(guān)節(jié)被動訓(xùn)練器，可以幫助患者逐步恢復(fù)肌肉和關(guān)節(jié)靈活性及力量，從而提高上肢的功能。

改善生活質(zhì)量：使用上肢關(guān)節(jié)被動訓(xùn)練器可以讓患者更加方便地進行日常工作和生活，從而改善其生活質(zhì)量。

準(zhǔn)確和平穩(wěn)的運動方式：相比手動訓(xùn)練，被動訓(xùn)練器能夠提供更加準(zhǔn)確和平穩(wěn)的運動方式，使患者在保護關(guān)節(jié)的情況下得到更好的訓(xùn)練效果。

多模式覆蓋：全系列具備被動、主動、助力三種基本訓(xùn)練模式，內(nèi)置等速訓(xùn)練等專業(yè)化程序，覆蓋全周期患者，適用更多人群。

專業(yè)化訓(xùn)練：提供多個預(yù)設(shè)專業(yè)治療方案，覆蓋力量、耐力、協(xié)調(diào)性等專項訓(xùn)練，輕松設(shè)定。

自適應(yīng)動力：靈敏感知患者運動，根據(jù)患者訓(xùn)練表現(xiàn)，提供最適宜的動力輔助，確?；颊邔崿F(xiàn)完整而流暢的訓(xùn)練動作，有效提升訓(xùn)練效果。

上下肢聯(lián)動訓(xùn)練：具備四肢聯(lián)動訓(xùn)練功能，支持健側(cè)帶動患側(cè)運動，幫助健側(cè)實時感知患側(cè)狀態(tài)，實現(xiàn)四肢雙向運動反饋，提高四肢運動協(xié)調(diào)性。

上肢水平訓(xùn)練：具備上肢水平訓(xùn)練功能，擴展肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練維度，提升上肢訓(xùn)練功能完整性。

豐富的交互體驗：包括趣味目標(biāo)引導(dǎo)式訓(xùn)練、聽覺反饋和震動反饋，提升患者的訓(xùn)練體驗。

智能化數(shù)據(jù)管理：具備數(shù)據(jù)采集、分析、處理、打印系統(tǒng)，引導(dǎo)科學(xué)訓(xùn)練。

個性化訓(xùn)練：可以根據(jù)患者的具體需求和能力進行個性化的訓(xùn)練計劃。

安全性：由機器人進行訓(xùn)練，可以減少因治療師疲勞或技術(shù)不熟練導(dǎo)致的誤操作風(fēng)險。

重復(fù)性：機器人可以持續(xù)、重復(fù)地進行訓(xùn)練，這對于患者的康復(fù)非常有益。

精確性：機器人能夠精確地控制運動的范圍和強度，這對于確保治療效果至關(guān)重要。

舒適性：患者可以在沒有外界干擾的情況下專注于康復(fù)過程，提高治療的舒適度。

神經(jīng)康復(fù)：適用于中風(fēng)、腦損傷、脊髓損傷、帕金森病、多發(fā)性硬化等神經(jīng)疾病引起的上肢功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練。

骨科康復(fù)：適用于骨關(guān)節(jié)炎、關(guān)節(jié)置換術(shù)后、肩關(guān)節(jié)周圍炎等骨科疾病引起的上肢功能障礙。

外科康復(fù)：適用于燒傷術(shù)后等外科疾病引起的上肢功能障礙。

兒童康復(fù)：適用于6歲以上腦癱、腦外傷、脊髓損傷、周圍神經(jīng)損傷、脊髓灰質(zhì)炎（小兒麻痹癥）等運動障礙兒童的康復(fù)訓(xùn)練。

肌肉和關(guān)節(jié)疾病康復(fù)：適用于痙攣、肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術(shù)后、腱炎和腱鞘炎、肌腱斷裂術(shù)后等肌肉和關(guān)節(jié)疾病的康復(fù)。

慢性疾病康復(fù)：適用于2型糖尿病、高血壓、冠心病、慢性阻塞性肺病、便秘、腎透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障礙。

康復(fù)科、神經(jīng)內(nèi)外科、骨科、老年科：各級醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)的康復(fù)科、神經(jīng)內(nèi)外科、骨科、老年科等科室均可使用上肢關(guān)節(jié)被動訓(xùn)練器進行康復(fù)訓(xùn)練。

社區(qū)康復(fù)和家庭康復(fù)：社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心（站）、殘聯(lián)康復(fù)中心、民政福利院、養(yǎng)老院等社區(qū)和家庭康復(fù)場所也適用上肢關(guān)節(jié)被動訓(xùn)練器。

呼吸和心肺康復(fù)：呼吸康復(fù)中心、心肺康復(fù)中心等機構(gòu)可以使用上肢關(guān)節(jié)被動訓(xùn)練器進行相關(guān)康復(fù)訓(xùn)練。

中風(fēng)、腦損傷患者：適用于因中風(fēng)、腦損傷導(dǎo)致的上肢運動功能障礙的患者進行康復(fù)治療。

截肢、骨折患者：適用于截肢、骨折等上肢運動功能障礙的患者，幫助恢復(fù)肌肉力量、肌肉靈活性和運動協(xié)調(diào)性。

神經(jīng)、肌肉、關(guān)節(jié)疾病患者：適用于因神經(jīng)、肌肉、骨骼等原因?qū)е录?、肘、手腕或手部等關(guān)節(jié)的肌肉活動不足或失控的患者。

脊髓損傷患者：適用于脊髓損傷引起的上肢功能障礙。

帕金森、多發(fā)性硬化患者：適用于帕金森病、多發(fā)性硬化等神經(jīng)系統(tǒng)疾病引起的上肢功能障礙。

骨折術(shù)后、骨質(zhì)疏松患者：適用于骨折術(shù)后、骨質(zhì)疏松、韌帶損傷、骨關(guān)節(jié)炎、關(guān)節(jié)置換術(shù)后等骨科疾病引起的上肢功能障礙。

肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術(shù)后患者：適用于痙攣、肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術(shù)后、腱炎和腱鞘炎、肌腱斷裂術(shù)后等肌肉骨骼問題。

2型糖尿病、高血壓、冠心病患者：適用于2型糖尿病、高血壓、冠心病、慢性阻塞性肺病、便秘、腎透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障礙。

神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)、關(guān)節(jié)疾病和肌無力患者：適用于患有上肢神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)、關(guān)節(jié)疾病和肌無力的患者進行康復(fù)訓(xùn)練。